air aa22993490 【类 型】：factor ... 【原 因】：1.指点模式 的mask参数 移位bug 2.修改挂在仓 轮子直径参数 轮子实际该外1.7cm参数设置位2cm 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动		2025-06-06 15:00:24 +08:00
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can_control.cpp	[类型] 加文件注释，飞控消息请求改为部分,飞控通讯的串口2缓冲区加大到2048,怀疑缓冲区小导致放勾指令丢失	2025-05-16 19:52:38 +08:00
can_control.h	[bug] 去掉锁定状态日志，加入是否有货物日志	2025-05-14 20:34:00 +08:00
commser.cpp	【类 型】：factor	2025-06-06 15:00:24 +08:00
commser.h	【类 型】：fix	2025-05-21 15:45:12 +08:00
config.h	[类型] 修改最小重量，加入循环时间检测	2025-05-15 19:15:02 +08:00
FoodDeliveryBase.cpp	【类 型】：factor	2025-06-06 15:00:24 +08:00
FoodDeliveryBase.h	【类 型】：fix	2025-05-22 17:15:50 +08:00
main.cpp	【类 型】：test	2025-05-23 19:03:35 +08:00
moto.cpp	[类型] 加文件注释，飞控消息请求改为部分,飞控通讯的串口2缓冲区加大到2048,怀疑缓冲区小导致放勾指令丢失	2025-05-16 19:52:38 +08:00
moto.h	修改日志框架	2023-08-16 23:34:11 +08:00
motocontrol.cpp	[类型] 1.修改主核心超时10ms,副核心200ms，2.检测货物函数优化	2025-05-22 12:17:32 +08:00
motocontrol.h	【类 型】：factor	2025-06-06 15:00:24 +08:00
Serialcommand.cpp	[类型] 加文件注释，飞控消息请求改为部分,飞控通讯的串口2缓冲区加大到2048,怀疑缓冲区小导致放勾指令丢失	2025-05-16 19:52:38 +08:00
Serialcommand.h	仅格式化代码，没有任何其他修改	2023-05-12 00:13:59 +08:00