pxzleo ae901e70cc 增加电机缓启动和停止 ... 增加舵机锁定和解锁时和电机的配合，防止电机还在转就锁定和防止正在解锁电机开始高速旋转导致磨损 入仓长度随速度平方比例变化，防止速度太快刹不住车-- 放货物变慢距离是否也需要这样还不确定，测试确定 增加速度，按实际330的速度收放货物，按钮双击和长按速度也加快		2023-05-07 02:56:19 +08:00
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config.h	增加电机缓启动和停止	2023-05-07 02:56:19 +08:00
main.cpp	修改自动放物体的bug，整理代码	2023-04-25 22:13:04 +08:00
moto.cpp	增加电机缓启动和停止	2023-05-07 02:56:19 +08:00
moto.h	增加电机缓启动和停止	2023-05-07 02:56:19 +08:00
motocontrol.cpp	增加电机缓启动和停止	2023-05-07 02:56:19 +08:00
motocontrol.h	增加电机缓启动和停止	2023-05-07 02:56:19 +08:00
Serialcommand.cpp	加入初始化操作和重量检测	2023-04-24 13:20:49 +08:00
Serialcommand.h	加入多核支持，用于获取重量，通讯协议修改对应V1.0	2023-04-13 19:44:23 +08:00