1dff1bfd33
【原 因】：更全更新 【过 程】： 【影 响】： # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
339 lines
12 KiB
C
339 lines
12 KiB
C
#pragma once
|
|
// MESSAGE DATA_LOG PACKING
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|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG 177
|
|
|
|
MAVPACKED(
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typedef struct __mavlink_data_log_t {
|
|
float fl_1; /*< Log value 1 */
|
|
float fl_2; /*< Log value 2 */
|
|
float fl_3; /*< Log value 3 */
|
|
float fl_4; /*< Log value 4 */
|
|
float fl_5; /*< Log value 5 */
|
|
float fl_6; /*< Log value 6 */
|
|
}) mavlink_data_log_t;
|
|
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN 24
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN 24
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_177_LEN 24
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_177_MIN_LEN 24
|
|
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC 167
|
|
#define MAVLINK_MSG_ID_177_CRC 167
|
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|
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#if MAVLINK_COMMAND_24BIT
|
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#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA_LOG { \
|
|
177, \
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|
"DATA_LOG", \
|
|
6, \
|
|
{ { "fl_1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_1) }, \
|
|
{ "fl_2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_2) }, \
|
|
{ "fl_3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_3) }, \
|
|
{ "fl_4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_4) }, \
|
|
{ "fl_5", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_5) }, \
|
|
{ "fl_6", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_6) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#else
|
|
#define MAVLINK_MESSAGE_INFO_DATA_LOG { \
|
|
"DATA_LOG", \
|
|
6, \
|
|
{ { "fl_1", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_1) }, \
|
|
{ "fl_2", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 4, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_2) }, \
|
|
{ "fl_3", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 8, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_3) }, \
|
|
{ "fl_4", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 12, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_4) }, \
|
|
{ "fl_5", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 16, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_5) }, \
|
|
{ "fl_6", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 20, offsetof(mavlink_data_log_t, fl_6) }, \
|
|
} \
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a data_log message
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
*
|
|
* @param fl_1 Log value 1
|
|
* @param fl_2 Log value 2
|
|
* @param fl_3 Log value 3
|
|
* @param fl_4 Log value 4
|
|
* @param fl_5 Log value 5
|
|
* @param fl_6 Log value 6
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg,
|
|
float fl_1, float fl_2, float fl_3, float fl_4, float fl_5, float fl_6)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN];
|
|
_mav_put_float(buf, 0, fl_1);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5);
|
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_data_log_t packet;
|
|
packet.fl_1 = fl_1;
|
|
packet.fl_2 = fl_2;
|
|
packet.fl_3 = fl_3;
|
|
packet.fl_4 = fl_4;
|
|
packet.fl_5 = fl_5;
|
|
packet.fl_6 = fl_6;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG;
|
|
return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Pack a data_log message on a channel
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param fl_1 Log value 1
|
|
* @param fl_2 Log value 2
|
|
* @param fl_3 Log value 3
|
|
* @param fl_4 Log value 4
|
|
* @param fl_5 Log value 5
|
|
* @param fl_6 Log value 6
|
|
* @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign)
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan,
|
|
mavlink_message_t* msg,
|
|
float fl_1,float fl_2,float fl_3,float fl_4,float fl_5,float fl_6)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN];
|
|
_mav_put_float(buf, 0, fl_1);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5);
|
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6);
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN);
|
|
#else
|
|
mavlink_data_log_t packet;
|
|
packet.fl_1 = fl_1;
|
|
packet.fl_2 = fl_2;
|
|
packet.fl_3 = fl_3;
|
|
packet.fl_4 = fl_4;
|
|
packet.fl_5 = fl_5;
|
|
packet.fl_6 = fl_6;
|
|
|
|
memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN);
|
|
#endif
|
|
|
|
msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG;
|
|
return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a data_log struct
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param data_log C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_data_log_t* data_log)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_data_log_pack(system_id, component_id, msg, data_log->fl_1, data_log->fl_2, data_log->fl_3, data_log->fl_4, data_log->fl_5, data_log->fl_6);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Encode a data_log struct on a channel
|
|
*
|
|
* @param system_id ID of this system
|
|
* @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU)
|
|
* @param chan The MAVLink channel this message will be sent over
|
|
* @param msg The MAVLink message to compress the data into
|
|
* @param data_log C-struct to read the message contents from
|
|
*/
|
|
static inline uint16_t mavlink_msg_data_log_encode_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, mavlink_message_t* msg, const mavlink_data_log_t* data_log)
|
|
{
|
|
return mavlink_msg_data_log_pack_chan(system_id, component_id, chan, msg, data_log->fl_1, data_log->fl_2, data_log->fl_3, data_log->fl_4, data_log->fl_5, data_log->fl_6);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a data_log message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
*
|
|
* @param fl_1 Log value 1
|
|
* @param fl_2 Log value 2
|
|
* @param fl_3 Log value 3
|
|
* @param fl_4 Log value 4
|
|
* @param fl_5 Log value 5
|
|
* @param fl_6 Log value 6
|
|
*/
|
|
#ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS
|
|
|
|
static inline void mavlink_msg_data_log_send(mavlink_channel_t chan, float fl_1, float fl_2, float fl_3, float fl_4, float fl_5, float fl_6)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char buf[MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN];
|
|
_mav_put_float(buf, 0, fl_1);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5);
|
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_data_log_t packet;
|
|
packet.fl_1 = fl_1;
|
|
packet.fl_2 = fl_2;
|
|
packet.fl_3 = fl_3;
|
|
packet.fl_4 = fl_4;
|
|
packet.fl_5 = fl_5;
|
|
packet.fl_6 = fl_6;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, (const char *)&packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Send a data_log message
|
|
* @param chan MAVLink channel to send the message
|
|
* @param struct The MAVLink struct to serialize
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_data_log_send_struct(mavlink_channel_t chan, const mavlink_data_log_t* data_log)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
mavlink_msg_data_log_send(chan, data_log->fl_1, data_log->fl_2, data_log->fl_3, data_log->fl_4, data_log->fl_5, data_log->fl_6);
|
|
#else
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, (const char *)data_log, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
#if MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN <= MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN
|
|
/*
|
|
This varient of _send() can be used to save stack space by re-using
|
|
memory from the receive buffer. The caller provides a
|
|
mavlink_message_t which is the size of a full mavlink message. This
|
|
is usually the receive buffer for the channel, and allows a reply to an
|
|
incoming message with minimum stack space usage.
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_data_log_send_buf(mavlink_message_t *msgbuf, mavlink_channel_t chan, float fl_1, float fl_2, float fl_3, float fl_4, float fl_5, float fl_6)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
char *buf = (char *)msgbuf;
|
|
_mav_put_float(buf, 0, fl_1);
|
|
_mav_put_float(buf, 4, fl_2);
|
|
_mav_put_float(buf, 8, fl_3);
|
|
_mav_put_float(buf, 12, fl_4);
|
|
_mav_put_float(buf, 16, fl_5);
|
|
_mav_put_float(buf, 20, fl_6);
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, buf, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
#else
|
|
mavlink_data_log_t *packet = (mavlink_data_log_t *)msgbuf;
|
|
packet->fl_1 = fl_1;
|
|
packet->fl_2 = fl_2;
|
|
packet->fl_3 = fl_3;
|
|
packet->fl_4 = fl_4;
|
|
packet->fl_5 = fl_5;
|
|
packet->fl_6 = fl_6;
|
|
|
|
_mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG, (const char *)packet, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_MIN_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_CRC);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
// MESSAGE DATA_LOG UNPACKING
|
|
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field fl_1 from data_log message
|
|
*
|
|
* @return Log value 1
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_1(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 0);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field fl_2 from data_log message
|
|
*
|
|
* @return Log value 2
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_2(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 4);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field fl_3 from data_log message
|
|
*
|
|
* @return Log value 3
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_3(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 8);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field fl_4 from data_log message
|
|
*
|
|
* @return Log value 4
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_4(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 12);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field fl_5 from data_log message
|
|
*
|
|
* @return Log value 5
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_5(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 16);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Get field fl_6 from data_log message
|
|
*
|
|
* @return Log value 6
|
|
*/
|
|
static inline float mavlink_msg_data_log_get_fl_6(const mavlink_message_t* msg)
|
|
{
|
|
return _MAV_RETURN_float(msg, 20);
|
|
}
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Decode a data_log message into a struct
|
|
*
|
|
* @param msg The message to decode
|
|
* @param data_log C-struct to decode the message contents into
|
|
*/
|
|
static inline void mavlink_msg_data_log_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_data_log_t* data_log)
|
|
{
|
|
#if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
|
|
data_log->fl_1 = mavlink_msg_data_log_get_fl_1(msg);
|
|
data_log->fl_2 = mavlink_msg_data_log_get_fl_2(msg);
|
|
data_log->fl_3 = mavlink_msg_data_log_get_fl_3(msg);
|
|
data_log->fl_4 = mavlink_msg_data_log_get_fl_4(msg);
|
|
data_log->fl_5 = mavlink_msg_data_log_get_fl_5(msg);
|
|
data_log->fl_6 = mavlink_msg_data_log_get_fl_6(msg);
|
|
#else
|
|
uint8_t len = msg->len < MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN? msg->len : MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN;
|
|
memset(data_log, 0, MAVLINK_MSG_ID_DATA_LOG_LEN);
|
|
memcpy(data_log, _MAV_PAYLOAD(msg), len);
|
|
#endif
|
|
}
|