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将mqtt和小田代码单独放到commer.cpp里面，主程序调用 仅融合,代码未完善 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
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#ifndef COMMSER_H
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#define COMMSER_H
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#include "Arduino.h"
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#include <Ticker.h> //调用Ticker.h库
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#include "FoodDeliveryBase.h"
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#include "config.h"
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void mqtt_receiveCallback(char* topic, byte* payload, unsigned int length);
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void mavThread();
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void pubThread();
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void flashThread() ;
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void writeRoute(String topicStr);
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void mavlink_receiveCallback(uint8_t c) ;
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extern String topicPub[];
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extern int topicPubCount;
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extern FoodCube fc; //创建项目对象
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extern Ticker pubTicker; //定时发布主题 线程
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extern Ticker mavTicker; //定时 指定飞控mavlink 串口返回的数据类别 防止飞控启动滞后
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extern Ticker flashTicker; //单片机主动 按钮主动发布主题 线程
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#endif |