diff --git a/src/components/ControllerTabs.vue b/src/components/ControllerTabs.vue
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--- a/src/components/ControllerTabs.vue
+++ b/src/components/ControllerTabs.vue
@@ -406,6 +406,19 @@ export default {
      * @description: 执行任务前 先检测订单是否 合法  例如：订单重量会不会超出飞机载重上限
      */
     checkQuest () {
+      console.log(this.questForm.id)
+      if (this.questForm.id === '') {
+        this.$message.error('未选择订单任务!')
+        return
+      }
+      if (!this.currentOrder) {
+        this.$message.error('此订单已被申请退款或者订单已经被取消!')
+        return
+      }
+      if (this.currentOrder.bind_route === null) { // 判断站点是否已经绑定站点 未绑定 中断操作
+        this.$message.error('此站点，未绑定任务航点')
+        return
+      }
       if (Number(this.currentOrder.total_weight) >= Number(this.plane.weight_max)) { // 检查重量
         this.$confirm('此订单总重超出本飞机的载重上限', '检测订单', {
           confirmButtonText: '仍然提交',
@@ -449,64 +462,52 @@ export default {
      * @description: 执行订单任务
      */
     runQuest () {
-      if (this.questForm.id === '') {
-        this.$message.error('未选择订单任务!')
-        return
-      }
-      if (this.currentOrder) {
-        /* 插入日志 */
-        this.$store.dispatch('fetchLog', { content: `${this.plane.name} 开始执行 订单ID：${this.currentOrder.id}、叫餐号：${this.currentOrder.food_sn}号。` })
-        /* 执行写在这里 */
-        if (this.currentOrder.bind_route === null) { // 判断站点是否已经绑定站点 未绑定 中断操作
-          this.$message.error('此站点，未绑定任务航点')
-          return
-        }
-        let routeData
-        let newRuning // 执行飞机注册后的 running字段信息
-        try {
-          /* 站点正在执行任务runing 注册 */
-          const runing = this.currentOrder.runing.split(',')
-          let foundEmpty = false
-          let selIndex // 记录执行飞机注册的索引 此索引对应 要使用的航线的索引
-          runing.some((item, index, arr) => {
-            if (item === '') {
-              arr[index] = this.planesId
-              foundEmpty = true
-              selIndex = index
-              return true // 找到空位后退出循环
-            }
-          })
-          newRuning = runing.join(',')
-          if (!foundEmpty) {
-            this.$message({
-              type: 'warning',
-              message: '此站点执行飞机已达上线，如果想执行请为该站点绑定更多航线'
-            })
-            return // 退出外层函数
+      /* 插入日志 */
+      this.$store.dispatch('fetchLog', { content: `${this.plane.name} 开始执行 订单ID：${this.currentOrder.id}、叫餐号：${this.currentOrder.food_sn}号。` })
+      /* 执行写在这里 */
+      let routeData // 航线数据内容
+      let newRuning // 执行飞机注册后的 running字段信息
+      try {
+        /* 站点正在执行任务runing 注册 */
+        const runing = this.currentOrder.runing.split(',')
+        let foundEmpty = false
+        let selIndex // 记录执行飞机注册的索引 此索引对应 要使用的航线的索引
+        runing.some((item, index, arr) => {
+          if (item === '') {
+            arr[index] = this.planesId
+            foundEmpty = true
+            selIndex = index
+            return true // 找到空位后退出循环
           }
-          /* 航线选择 */
-          const bindRoute = this.currentOrder.bind_route.split(',')
-          routeData = this.routeList.find(element => element.id === bindRoute[selIndex]).route_data
-          routeData = JSON.parse(routeData)// 反序列化
-          // 处理声音航点 航点里面的表达式 如$food_sn$ 正则替换成订单对应的字段
-          this.currentOrder.telTail = this.currentOrder.tel.substr(-4)// 手动加一个手机尾号telTail字段 从 tel字段截取后四位
-          routeData.tasks.forEach((x, index) => {
-            if (x.sound) {
-              const str = this.voiceRouteParse(this.currentOrder, x.sound)
-              routeData.tasks[index].sound = str// 重新写入声音航点
-            }
+        })
+        newRuning = runing.join(',')
+        if (!foundEmpty) {
+          this.$message({
+            type: 'warning',
+            message: '站点所有航线都已被占用！'
           })
-          routeData = JSON.stringify(routeData)// 重新序列化
-        } catch (error) {
-          this.$message.error('操作失败,请重新尝试')
+          return // 退出外层函数
         }
-        this.publishFun(`{"questAss":${routeData}}`)// 发送航点信息主题
-        this.questAss(this.currentOrder.id, 'shipment_status', '已发货')// 订单改为发货状态 并更新订单列表
-        this.$store.dispatch('fetchLockSite', { id: this.currentOrder.receive_site_id, runing: newRuning })// 航线注册飞机 锁定送餐点
-        this.speakText('提交任务，锁定航线。')
-      } else {
-        this.$message.error('此订单已被申请退款或者订单已经被取消!')
+        /* 航线选择 */
+        const bindRoute = this.currentOrder.bind_route.split(',')
+        routeData = this.routeList.find(element => element.id === bindRoute[selIndex]).route_data
+        routeData = JSON.parse(routeData)// 反序列化
+        // 处理声音航点 航点里面的表达式 如$food_sn$ 正则替换成订单对应的字段
+        this.currentOrder.telTail = this.currentOrder.tel.substr(-4)// 手动加一个手机尾号telTail字段 从 tel字段截取后四位
+        routeData.tasks.forEach((x, index) => {
+          if (x.sound) {
+            const str = this.voiceRouteParse(this.currentOrder, x.sound)
+            routeData.tasks[index].sound = str// 重新写入声音航点
+          }
+        })
+        routeData = JSON.stringify(routeData)// 重新序列化
+      } catch (error) {
+        this.$message.error('操作失败,请重新尝试')
       }
+      this.publishFun(`{"questAss":${routeData}}`)// 发送航点信息主题
+      this.questAss(this.currentOrder.id, 'shipment_status', '已发货')// 订单改为发货状态 并更新订单列表
+      this.$store.dispatch('fetchLockSite', { id: this.currentOrder.receive_site_id, runing: newRuning })// 航线注册飞机 锁定送餐点
+      this.speakText('提交任务，锁定航线。')
     },
     /**
      * @description: 匹配声音航点字符串 比如$food_sn$ food_sn匹配成 送餐订单里面的对应字段
@@ -666,6 +667,13 @@ export default {
         }
         return false
       })
+    },
+    questList (val) {
+      /* 任务列表更新时 判断还有没有当前选择的id 没有就清空 */
+      const found = val.some(item => item.id === this.questForm.id)
+      if (!found) {
+        this.questForm.id = ''
+      }
     }
   }