【类 型】：style 没影响

【原  因】：
【过  程】：
【影  响】：

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

src/components/BatteryStatus.vue

@@ -93,7 +93,7 @@ export default {
   },
   created () {
     setInterval(() => {
-      this.rtlRemainingPower += 10
+      this.rtlRemainingPower += 0
     }, 1)
   }
 }

src/components/ControllerTabs.vue

@@ -407,7 +407,7 @@ export default {
     },
     /**
      * @description: 发布 mqtt 信息
-     * @param {*} jsonData {'item':val} // item: questAss飞行航点任务 setPlaneState 设置飞机状态 getPlaneState获取飞机状态 resetState设置飞机初始状态 chan1油门通道1 chan2油门通道2  chan3油门通道3  chan4油门通道4 hookConteroller钩子控制 cameraController云台相机控制
+     * @param {*} jsonData {'item':val} // item: questAss飞行航点任务 setPlaneState 设置飞机状态  resetState设置飞机初始状态 chan1油门通道1 chan2油门通道2  chan3油门通道3  chan4油门通道4 hookConteroller钩子控制 cameraController云台相机控制
      */
     publishFun (jsonData) {
       if (this.plane) {
@@ -529,8 +529,6 @@ export default {
         routeData = JSON.stringify(routeData)// 重新序列化
         // 发送航点信息主题
         this.publishFun(routeData)
-        // 主动获取飞机状态
-        this.publishFun('{getPlaneState:1}')
       } catch (error) {
         this.$message.error('操作失败,航线异常')
       }
@@ -591,8 +589,6 @@ export default {
           this.publishFun(routeData)// 发送航点信息主题
         }
       }
-      // 主动获取飞机状态
-      this.publishFun('{getPlaneState:1}')
     },
     /**
      * @description: 匹配声音航点字符串 比如$food_sn$ food_sn匹配成 送餐订单里面的对应字段

src/components/PlaneStatus.vue

@@ -9,6 +9,7 @@
     <!-- 锁定状态 -->
     <div class="flex">
       <div class="tag flex mac mc iconfont" :class="isLockState ? 'icon-suoding' : 'icon-jiesuo'">
+      {{ plane.planeState.state }}
       </div>
     </div>
     <!-- 飞机模式 -->
@@ -19,24 +20,28 @@
     <!-- 卫星 -->
     <div class="flex">
       <div class="tag flex mac mc iconfont icon-weixing">
+        {{ plane.planeState.fixType }}
       </div>
-      <!-- <div class=" tag flex mac mc f-s-16">
+      <div class=" tag flex mac mc f-s-16">
         {{ satCount }}颗
-      </div> -->
+      </div>
     </div>
     <!-- 电池电压 -->
     <div class="flex">
       <div class="tag flex mac mc iconfont icon-dianya1">
+        {{ plane.planeState.voltagBattery }}V
       </div>
     </div>
     <!-- 电池电流 -->
     <div class="flex">
       <div class="tag flex mac mc iconfont icon-dianliu">
+        {{ plane.planeState.currentBattery }}A
       </div>
     </div>
     <!-- 飞机高度 -->
     <div class="flex">
       <div class="tag flex mac mc iconfont icon-gaodu">
+        {{ plane.planeState.battCapacity }}
       </div>
     </div>
     <!-- 飞机对地速度 -->

src/store/index.js

@@ -286,7 +286,8 @@ const store = new Vuex.Store({
           loadweight: null, // 重量
           hookstatus: null, // 钩子状态
           position: [], // [[经度，维度，海拔高度]]累计数组
-          battCapacity: null// 电池容量
+          battCapacity: null, // 电池容量
+          homePosition: null // 返航点位置
         }
       })
       if (res.data.status === 1) {

src/views/layout/components/main/planes/index.vue

@@ -107,9 +107,6 @@ export default {
   watch: {
     plane (val) {
       this.makePlane(val)// 有飞机数据之后 在地图上创建飞机
-      if (!val.planeState.battCapacity) {
-        mqtt.publishFun(`cmd/${this.plane.macadd}`, '{"getBattCapacity":1}')// 发送设置飞机状态主题 请求飞控返回 电池总容量
-      }
     },
     /**
      * @description: 更新飞机位置 并画出轨迹 跟随飞机

src/views/layout/index.vue

@@ -102,14 +102,6 @@ export default {
                   if (plane.planeState.position.length > 1000) {
                     plane.planeState.position.shift() // 删除最早的经纬度
                   }
-                } else if (key === 'parameter') {
-                  // 如果是 get飞控参数 判断设置对应值
-                  const parameter = JSON.parse(jsonData.parameter.trim())
-                  for (const k in parameter) {
-                    if (k === 'BATT_CAPACITY') {
-                      plane.planeState.battCapacity = parameter.BATT_CAPACITY
-                    }
-                  }
                 } else {
                   plane.planeState[key] = jsonData[key] // 按订阅信息 刷新飞机状态
                 }