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【主 题】：加入参数，航点等文档 【描 述】： [原因]： [过程]： [影响]： 【结 束】 # 类型 包含: # feat：新功能（feature） # fix：修补bug # docs：文档（documentation） # style： 格式（不影响代码运行的变动） # refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动） # test：增加测试 # chore：构建过程或辅助工具的变动
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QGC WPL 110
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0 1 0 16 0 0 0 0 40.0998214 116.2456256 37.799999 1
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