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szdot 2024-01-17 16:43:36 +08:00
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FlightRouteV2/FlightRouteV2.cs
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@ -1574,8 +1574,10 @@ namespace FlightRouteV2
/// <param name="aVecs">起始坐标集合</param> /// <param name="aVecs">起始坐标集合</param>
/// <param name="bVecs">终点做标集合</param> /// <param name="bVecs">终点做标集合</param>
/// <param name="StrPrint">日志输出 回调函数</param> /// <param name="StrPrint">日志输出 回调函数</param>
/// <param name="GetVal">日志输出 回调函数</param> /// <param name="GetVal">进度日志输出 回调函数</param>
/// <param name="cancellationToken">函数“取消执行”ps:new一个CancellationTokenSource类型 把实例.Token属性传进来，函数外部用实例.Cancel()函数控制实参值(bool)</param>
/// <param name="isPass">out参数 返回true不碰撞程序直接返回 false有碰撞程序向下执行</param> /// <param name="isPass">out参数 返回true不碰撞程序直接返回 false有碰撞程序向下执行</param>
/// <param name="mappingId">飞机真实序号的映射关系</param>
/// <returns>返回一个二维数组 返回值长度0没有检测到碰撞或绕行失败 长度1为一个中间航点 长度为3为三个中间航点顺序(前中后)</returns> /// <returns>返回一个二维数组 返回值长度0没有检测到碰撞或绕行失败 长度1为一个中间航点 长度为3为三个中间航点顺序(前中后)</returns>
public static List<List<Vector3>> ABypassB(Vector3[] aVecs, Vector3[] bVecs,SomeCalculateWay StrPrint, Schedule GetVal, CancellationToken cancellationToken, out bool isPass, List<int> mappingId = null) public static List<List<Vector3>> ABypassB(Vector3[] aVecs, Vector3[] bVecs,SomeCalculateWay StrPrint, Schedule GetVal, CancellationToken cancellationToken, out bool isPass, List<int> mappingId = null)
{ {

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FlyCube/MainWindow.xaml.cs
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@ -142,11 +142,6 @@ namespace FlyCube
{ {
cts.Cancel(); //取消掉 异步执行的 绕行函数 cts.Cancel(); //取消掉 异步执行的 绕行函数
} }
//异步回调函数 控制 取消绕行函数执行
private bool IsBreak(bool val)
{
return val;
}
// 异步回调函数 输出日志 // 异步回调函数 输出日志
private async void StrPrintAsync(string str) private async void StrPrintAsync(string str)
{ {