Commit Graph

12 Commits

Author SHA1 Message Date
xu
41b7294a35 [docs] 加入说明
详细描述

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-06-24 17:02:06 +08:00
szdot
ee1f47a448 碰撞检测 距离参数改为5米 2024-04-03 10:28:28 +08:00
szdot
cf4a484d64 npne 2024-01-24 16:12:57 +08:00
szdot
bb6ca71c78 none 2024-01-24 16:10:20 +08:00
szdot
4cd26f6b62 NormalPull 拉散函数 加入判断第一个图案是否是平面 2024-01-24 16:05:10 +08:00
szdot
3a6de2e67f 智能路径ContactABOut 增加静态跳过功能 2024-01-23 18:18:35 +08:00
szdot
aa30959d71 增加 点to面投影函数 检测最多点共面函数 修改错层函数(现在不判断是否是平面 是否共面 支持多层直接错层 不成功返回 re长度为0) 2024-01-19 14:38:31 +08:00
szdot
b53fa88b7d 拉散修改 2024-01-17 20:25:54 +08:00
szdot
48bdb1e650 GetRingVec函数 设置了圆盘最小值为3米范围
NormalPull函数 增加了判断是否是矩阵的 判断返回 null则判定为不是矩阵
2024-01-17 18:11:43 +08:00
szdot
2944715bab 注释修改 2024-01-17 16:43:36 +08:00
szdot
84a4baf1f2 绕行函数日志回调修改 回调进度日志添加 回调“取消函数执行”添加 飞机列表映射 2024-01-17 16:35:51 +08:00
szdot
9999891cde 降落矩阵 拉散 2024-01-05 21:22:17 +08:00