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【主	题】：3d绕行 ABypassB函数 注释 日志修改
【描	述】：
	[原因]：日志输出不明确
	[过程]：
	[影响]：
【结	束】

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

FlightRouteV2/FlightRouteV2.cs

@@ -1663,14 +1663,14 @@ namespace FlightRouteV2
         {
             isPass = false;
             long t = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds();
-            StrPrint("-------3D绕行，开始-------");
+            //StrPrint("-------3D绕行，开始-------");
             List<List<Vector3>> re = new List<List<Vector3>>();
             ///判断有没有碰撞 有碰撞继续 没有直接返回
             List<int[]> planesCollision = AirImitation(aVecs, bVecs); //获取碰撞组
             if (planesCollision.Count == 0)
             {
-                StrPrint("没有检测到碰撞，故不用添加中间航点");
-                StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
+                StrPrint("执行成功：没有检测到碰撞，故不用添加中间航点。");
+                //StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
                 isPass = true;
                 return re;//直接返回
             }
@@ -1688,6 +1688,7 @@ namespace FlightRouteV2
             ///碰撞数
             int collisionCou;
             ///第一次绕行 中间1航点
+            StrPrint($"3D航线第一次计算开始。");
             List<int> collisionGroup = TwoArrToArr(planesCollision); //整合数组
             List<Vector3> middleVecs = new List<Vector3>(); //中心航点坐标组
             for (int i = 0; i < planeCou; i++)
@@ -1699,7 +1700,7 @@ namespace FlightRouteV2
             {
                 if (cancellationToken.IsCancellationRequested)//外部法取消指令
                 {
-                    StrPrint("-------3D绕行操作被取消-------");
+                    StrPrint("取消3D航线操作。");
                     return null; // 退出函数
                 }
                 int progress = 0;//进度
@@ -1708,7 +1709,7 @@ namespace FlightRouteV2
                     progress++;
                     GetVal(progress / collisionGroup.Count * 100);
                     List<Vector3> grv = GetRingVec(aVecs[i], bVecs[i], 0.5, 5, 4, 1500, 300);//中间可绕行航点列表
-                    StrPrint($"进度：{progress}/{collisionGroup.Count}，本次绕行{grv.Count}次");
+                    StrPrint($"3D航线，第一次计算进度：{progress}/{collisionGroup.Count}，本次计算{grv.Count}次");
                     foreach (Vector3 v in grv)
                     {
                         middleVecs[i] = v;
@@ -1731,21 +1732,22 @@ namespace FlightRouteV2
             //没有碰撞 返回一个中间航点 并返回
             if (collisionGroup.Count == 0)
             {
-                StrPrint("第一次绕行成功！");
+                StrPrint("执行成功：第一次计算即成功！");
                 t = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds() - t;
                 StrPrint($"用时：{t}秒");
-                StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
+                //StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
                 re.Add(middleVecs);
                 return re;
             }
             else
             {
                 string mappingOutput = string.Join(", ", collisionGroup.Select(index => $"{mappingId[index]}号")); // 构建映射关系字符串
-                StrPrint($"共{collisionGroup.Count}架有碰撞：{mappingOutput}！");
-                StrPrint("第一次绕行未成功!");
+                StrPrint($"3D航线第一次计算之后，仍有{collisionGroup.Count}架有碰撞：{mappingOutput}！");
+                //StrPrint("第一次绕行未成功!");
             }
 
             ///第二次绕行 两头 两航点
+            StrPrint($"3D航线第二次计算开始。");
             bool isPassMark = false;
             planesCollision = AirImitation(aVecs, bVecs); //获取碰撞组
             collisionGroup = TwoArrToArr(planesCollision); //整合数组
@@ -1761,7 +1763,7 @@ namespace FlightRouteV2
             {
                 if (cancellationToken.IsCancellationRequested)//外部法取消指令
                 {
-                    StrPrint("-------3D绕行操作被取消-------");
+                    StrPrint("取消3D航线操作。");
                     return null; // 退出函数
                 }
                 int progress = 0;//进度
@@ -1774,7 +1776,7 @@ namespace FlightRouteV2
                     sgrv1.Insert(0, secondMiddleVecsOne[i]);
                     List<Vector3> sgrv2 = GetRingVec(aVecs[i], bVecs[i], 1, 30, 10, 600, 300);//中间可绕行航点列表
                     sgrv2.Insert(0, secondMiddleVecsTwo[i]);
-                    StrPrint($"进度：{progress}/{collisionGroup.Count}，本次绕行{sgrv1.Count * sgrv2.Count}次");
+                    StrPrint($"3D航线，第二次计算进度：{progress}/{collisionGroup.Count}，本次绕行{sgrv1.Count * sgrv2.Count}次");
                     foreach (Vector3 v1 in sgrv1)
                     {
                         secondMiddleVecsOne[i] = v1;
@@ -1808,10 +1810,10 @@ namespace FlightRouteV2
             //没有碰撞 返回两个中间航点 并返回
             if (collisionGroup.Count == 0)
             {
-                StrPrint("第二次绕行成功！");
+                StrPrint("执行成功：第二次计算成功！");
                 t = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds() - t;
                 StrPrint($"用时：{t}秒");
-                StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
+                //StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
                 re.Add(secondMiddleVecsOne);
                 re.Add(secondMiddleVecsTwo);
                 return re;
@@ -1819,11 +1821,12 @@ namespace FlightRouteV2
             else
             {
                 string mappingOutput = string.Join(", ", collisionGroup.Select(index => $"{mappingId[index]}号")); // 构建映射关系字符串
-                StrPrint($"共{collisionGroup.Count}架有碰撞：{mappingOutput}！");
-                StrPrint("第二次绕行未成功!");
+                StrPrint($"3D航线第二次计算之后，仍有{collisionGroup.Count}架有碰撞：{mappingOutput}！");
+                //StrPrint("第二次绕行未成功!");
             }
 
             ///第三次绕行 两头 两航点 中间一行点（实际添加两航点 但是0.6位置航点暂不启用留给第四次绕行） 沿用第二次绕行
+            StrPrint($"3D航线第二次计算开始。");
             isPassMark = false;
             List<Vector3> thirdMiddleVecs = new List<Vector3>(); //中心航点坐标组1
             for (int i = 0; i < planeCou; i++)
@@ -1834,7 +1837,7 @@ namespace FlightRouteV2
             {
                 if (cancellationToken.IsCancellationRequested)//外部法取消指令
                 {
-                    StrPrint("-------3D绕行操作被取消-------");
+                    StrPrint("取消3D航线操作。");
                     return null; // 退出函数
                 }
                 int progress = 0;//进度
@@ -1891,10 +1894,9 @@ namespace FlightRouteV2
             //没有碰撞 返回三个中间航点 并返回
             if (collisionGroup.Count == 0)
             {
-                StrPrint("第三次绕行成功！");
+                StrPrint("执行成功：第三次计算成功！");
                 t = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds() - t;
                 StrPrint($"用时：{t}秒");
-                StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
                 re.Add(secondMiddleVecsOne);
                 re.Add(thirdMiddleVecs);
                 re.Add(secondMiddleVecsTwo);
@@ -1903,14 +1905,14 @@ namespace FlightRouteV2
             else
             {
                 string mappingOutput = string.Join(", ", collisionGroup.Select(index => $"{mappingId[index]}号")); // 构建映射关系字符串
-                StrPrint($"共{collisionGroup.Count}架有碰撞：{mappingOutput}！");
-                StrPrint("第三次绕行未成功!");
+                StrPrint($"3D航线第三次计算之后，仍有{collisionGroup.Count}架有碰撞：{mappingOutput}！");
+                StrPrint("执行失败：3D航线经过三次计算，仍有碰撞。");
             }
 
             ///end
             t = DateTimeOffset.UtcNow.ToUnixTimeSeconds() - t;
             StrPrint($"用时：{t}秒");
-            StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
+            //StrPrint($"-------3D绕行，结束-------");
             return re;
         }
         /// <summary>