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7b024ed726
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[fix] 调整发送提示
详细描述
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-07-02 14:58:54 +08:00 |
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92a56a247f
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[feat] 调整界面，关键指令同时发送到广播通道
调整界面，RTCM默认双通道发送，只要打开广播通道，rtcm自动同时通过广播发送
增加紧急返航的注释，要不不清除功能怎么用
/// 紧急返航：计算当前图案中心点，起飞图案中心点，图案距离起飞图案中心点最近距离
/// 条件：任务已经开始，且飞行器已经飞行
/// 可用于模拟和实际飞行，
/// 1首先需要导入最后的飞行任务文件，
/// 2实际飞机需要执行解锁和开始任务
/// 3模拟任务需要开始任务并且暂停任务才能计算
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-30 11:18:27 +08:00 |
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a9cf0fdc8a
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[feat] 修改图标和版本
版本改为 2.2.0
主要修改双通道同时发送rtk和所有广播命令
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-28 23:17:01 +08:00 |
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32110aab07
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[feat] 调整双通道发送框架和界面
为了广播通道能服务于所有广播命令,调整广播发送框架，
将通道选择从rtk发送界面移到设置界面
右下角加入广播通道是否打开的提示
RTK发送状态的提示从按钮旁边移动到主界面状态栏，并加入更多信息
调整连接状态图标
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-28 18:29:06 +08:00 |
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12262ff53d
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[docs] 修改版本号2.1.0.X
详细描述
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-26 14:41:29 +08:00 |
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3491f87832
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[fix] 导入老版本的航线生成库
修改函数名
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-24 20:42:54 +08:00 |
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7402ace3f8
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[feat] 增加RTCM双频信号强度
详细描述
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-24 15:37:19 +08:00 |
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77afef5ee1
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RTCM发送中遇到端口被关闭的情况，自动再次打开，走虚拟基站经常有这种情况（30分钟被服务器断开一次）
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2024-04-27 15:33:11 +08:00 |
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9bc7a66831
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虚拟飞机不用写航点
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2024-04-08 19:38:15 +08:00 |
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af9a86dffd
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支持紧急返航
支持返回飞机错误
飞机有预解锁错误回显示黄色
支持新版低电电压参数
支持重启飞控
支持陀螺仪校准
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2024-03-26 22:06:52 +08:00 |
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36875bcdc2
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紧急返航功能，策略不对，临时保存
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2024-01-17 22:37:25 +08:00 |
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2614dc2f59
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增加过度航点属性，通过颜色区分
加入起飞检测额外时间，默认4秒,加入参数控制时间和高度
加入自动计算航线碰撞检测间距参数
加入2D计算返航
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2024-01-16 21:43:44 +08:00 |
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17e4c8bd97
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1修复开网络RTK后，界面卡顿bug,rtkloop增加关键延迟
2将now改为utcnow，减少系统占用
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2024-01-10 16:15:33 +08:00 |
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9cfd7db051
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采用新的算法计算航线，可以全流程生成，起飞到图案（用3d生成），2d图案到2d图案(用2d错层生成)，2d或3d回起飞矩阵（用3d，加2d拉开层，对应ID生成）
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2024-01-08 20:39:33 +08:00 |
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ff37f4fa04
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更新使用Vs2022编译
增加新的自动航线计算模块
任务时间检测调整
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2023-12-25 18:51:42 +08:00 |
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f8f3f36304
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小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速
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2023-12-04 23:48:27 +08:00 |
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b289618a87
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1c4D导入V3版自动导入时间，第一个航点不计算时间
2添加的第一个飞行航点自动和起飞点在一起
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2023-11-22 15:42:39 +08:00 |
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c2d26dd62c
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1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用
2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行
3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用
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2023-11-21 21:16:32 +08:00 |
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b729f6b78e
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加入时间估计，兼容新飞机固件
配置文件加入默认加速度，速度等参数
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2023-11-16 23:34:55 +08:00 |
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79669581f1
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1加入RTCM数据广播到指定端口功能
2将降低广播数据作为可选项在发送界面（只影响通讯模块，不影响端口转发）
3修改一个严重BUG:
RTCM协议解析BUG，这个BUG是因为F9P地面站有UBX协议数据和RTCM协议数据，由于之前没有解析UBX数据导致RTCM数据也解析不了，导致3秒才发一次RTCM数据到飞机
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2023-10-19 22:12:53 +08:00 |
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1403000ef9
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加入RTK转发的广播端口
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2023-10-15 11:09:53 +08:00 |
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c3a3877323
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修改RTK发送部分，限制数据量和封包，通过常量支持以前方式发送，兼容没有修改的固件
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2023-05-01 13:55:44 +08:00 |
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aea10b8382
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无法编译bug
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2022-09-15 01:01:07 +08:00 |
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ca07ddd155
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增加通讯统计
修改一架飞机不能修改起飞任务参数的bug
增加抛物功能
增加机头统计排序功能
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2022-09-15 00:59:20 +08:00 |
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09da3f24ba
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1，加入回传功率设置，在设置窗口里面
2. 增加删除按钮，可以删除不存在的飞机
3. 发送起飞从10次变为20次重复
4.加入256个航点的任务限制提示
5.加入计算任务数按钮
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2021-12-27 12:39:28 +08:00 |
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512d9e5386
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修改全屏bug
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2021-07-22 17:06:24 +08:00 |
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3a8662548f
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增加抛物测试功能，（测试可以，但功能未完成）
自适应屏幕分辨率
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2021-07-22 15:37:53 +08:00 |
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4b54e56ebc
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改回飞行魔方
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2021-07-11 23:58:51 +08:00 |
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63c9372550
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中科浩电OEM版本V1.0 到期时间2021.8.10
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2021-07-11 23:49:20 +08:00 |
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cb2a672c44
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修改时间为2022-6-10日
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2021-07-11 12:57:45 +08:00 |
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7dfe36a7f8
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1.自动计算模拟飞机更新间隔
2.增加通讯模块测试功能
3.增加检测电池电压功能
4.间隔选中飞机每行重新计算
5.计算飞机距离，增加所有任务的，并计算最大距离
6.整体旋转增加起始结束任务号
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2021-04-02 01:26:12 +08:00 |
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ba8eb6b2e2
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定位统计改为状态统计，增加机头统计，用于检测是否需要校验磁罗盘
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2020-11-27 00:27:35 +08:00 |
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4dba5da8fd
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1.兼容版和新飞控版用同样的软件，配置文件不同
2.飞行时间计算，每一个判断是否修改速度，有修改就按新速度计算时间
3.加入魔方基站支持
4.支持部分任务
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2020-09-20 11:42:07 +08:00 |
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3719c74753
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导入外部起飞形状
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2020-05-28 15:05:18 +08:00 |
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417f761e40
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不再预先分配VID
自动分配后自动排序
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2020-05-22 22:52:45 +08:00 |
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bbb7804831
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修改添加新飞机排序和显示id可能和之前不一致问题
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2020-05-22 21:50:42 +08:00 |
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7c71016e0c
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虚拟飞机用蓝色，真实飞机绿色
灯光模拟间隔不能低于1秒的bug
真实飞机替代虚拟飞机，虚拟飞机不能替代真实飞机
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2020-05-22 20:47:20 +08:00 |
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3efb9b719d
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选写航点加入，自动关闭rtk功能
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2020-05-20 00:43:04 +08:00 |
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62cde39a91
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加入计算返航的功能，可以完整计算整个2d飞行任务
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2020-05-13 00:44:52 +08:00 |
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d547c7ab5c
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移动flybase项目到平级目录
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2020-05-12 11:00:55 +08:00 |
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8fbb41928d
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Flybase库加入工程
加入2d自动计算航线--待测试
加入3d自动计算航线--未完成
主界面顶部调整
导入检测飞机数量并提示
加入多个任务垂直旋转用于自动计算的航线
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2020-05-12 10:54:54 +08:00 |
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c1db1e3525
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加入变色灯光
加入多次关闭测试灯光
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2020-05-08 22:46:17 +08:00 |
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f0ef8134d5
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加入导入飞机位置选项
导出以前只是经纬差，改为距离差
加入文件标识和版本目前为2.0
加入文件飞机数量和实际数量不一致提醒
修改灯光设计的按钮在选中1架时会报错的bug
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2020-05-06 03:13:51 +08:00 |
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c27138d0e3
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登录添加版本号
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2020-05-05 19:33:57 +08:00 |
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8938e3aaaa
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兼容老版本航点文件
间隔保留1位小数
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2020-05-05 16:18:23 +08:00 |
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59b4669a7d
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灯光列表改为单独页面
跑马灯和灯带加入方向
加入对齐灯光时间
加入灯光新类型
拉烟ID之前是8改为11，到固件任然为50
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2020-05-05 13:29:14 +08:00 |
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62a7b8b028
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灯光频率改为间隔
可以选择颜色
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2020-05-04 11:08:00 +08:00 |
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e1c81f28ff
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增加保存读取虚拟编号
多次写入参数
加入测试灯光和灯光频率可以为小数---需要升级飞控
修改3D颜色和编号刷新的bug
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2020-05-03 12:14:27 +08:00 |
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9b5b3bb22c
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快速航点和普通航点同样处理，否则灯光和重设都有bug
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2020-04-28 00:35:50 +08:00 |
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441cbe953d
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修改任务区多次点击，或双击，右键乱点容易异常退出bug
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2020-04-22 02:37:45 +08:00 |
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