|
3491f87832
|
[fix] 导入老版本的航线生成库
修改函数名
# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
|
2024-06-24 20:42:54 +08:00 |
|
|
9cfd7db051
|
采用新的算法计算航线,可以全流程生成,起飞到图案(用3d生成),2d图案到2d图案(用2d错层生成),2d或3d回起飞矩阵(用3d,加2d拉开层,对应ID生成)
|
2024-01-08 20:39:33 +08:00 |
|
|
ff37f4fa04
|
更新使用Vs2022编译
增加新的自动航线计算模块
任务时间检测调整
|
2023-12-25 18:51:42 +08:00 |
|
|
4dba5da8fd
|
1.兼容版和新飞控版用同样的软件,配置文件不同
2.飞行时间计算,每一个判断是否修改速度,有修改就按新速度计算时间
3.加入魔方基站支持
4.支持部分任务
|
2020-09-20 11:42:07 +08:00 |
|
|
d547c7ab5c
|
移动flybase项目到平级目录
|
2020-05-12 11:00:55 +08:00 |
|
|
8fbb41928d
|
Flybase库加入工程
加入2d自动计算航线--待测试
加入3d自动计算航线--未完成
主界面顶部调整
导入检测飞机数量并提示
加入多个任务垂直旋转用于自动计算的航线
|
2020-05-12 10:54:54 +08:00 |
|
zxd
|
039f2a57af
|
修改背景和UI
添加飞机摆放设置
修改为Gmap目前使用的bing模式
添加3D视图和背景
取消断线重连的提示改为状态显示
|
2018-11-03 10:25:21 +08:00 |
|
|
475993d357
|
后面的版本将不能用于实时航点
准备修改为飞控航点专用
加入飞行时间和悬停时间设置(未完成)
|
2018-05-13 17:17:59 +08:00 |
|
|
71f2870968
|
【FormationCreator.sln】加入性能检查
[App.xaml.cs]停用tcp连接和编队控制器formationController
[Copter.cs]关闭心跳包发送,减小数据发送量
[Plane.FormationCreator.csproj]加入ParamFile.cs修改参数
[ControlPanelViewModel.cs]
1加入读参数文件,可批量设置参数
2修改ReadRTKPacketAsync的bug,导致发送数据量太大>1000/s
3航线暂时改为停2秒
[CopterListViewModel.cs]加入数据收发量统计
|
2018-05-12 23:16:13 +08:00 |
|
|
3c52409203
|
原始导入
|
2017-02-27 02:06:48 +08:00 |
|