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xu
3491f87832 [fix] 导入老版本的航线生成库
修改函数名

# 类型 包含:
# feat:新功能(feature)
# fix:修补bug
# docs:文档(documentation)
# style: 格式(不影响代码运行的变动)
# refactor:重构(即不是新增功能,也不是修改bug的代码变动)
# test:增加测试
# chore:构建过程或辅助工具的变动
2024-06-24 20:42:54 +08:00
9cfd7db051 采用新的算法计算航线,可以全流程生成,起飞到图案(用3d生成),2d图案到2d图案(用2d错层生成),2d或3d回起飞矩阵(用3d,加2d拉开层,对应ID生成) 2024-01-08 20:39:33 +08:00
ff37f4fa04 更新使用Vs2022编译
增加新的自动航线计算模块
任务时间检测调整
2023-12-25 18:51:42 +08:00
xu
4dba5da8fd 1.兼容版和新飞控版用同样的软件,配置文件不同
2.飞行时间计算,每一个判断是否修改速度,有修改就按新速度计算时间
3.加入魔方基站支持
4.支持部分任务
2020-09-20 11:42:07 +08:00
xu
d547c7ab5c 移动flybase项目到平级目录 2020-05-12 11:00:55 +08:00
xu
8fbb41928d Flybase库加入工程
加入2d自动计算航线--待测试
加入3d自动计算航线--未完成
主界面顶部调整
导入检测飞机数量并提示
加入多个任务垂直旋转用于自动计算的航线
2020-05-12 10:54:54 +08:00
zxd
039f2a57af 修改背景和UI
添加飞机摆放设置
修改为Gmap目前使用的bing模式
添加3D视图和背景
取消断线重连的提示改为状态显示
2018-11-03 10:25:21 +08:00
475993d357 后面的版本将不能用于实时航点
准备修改为飞控航点专用

加入飞行时间和悬停时间设置(未完成)
2018-05-13 17:17:59 +08:00
71f2870968 【FormationCreator.sln】加入性能检查
[App.xaml.cs]停用tcp连接和编队控制器formationController
[Copter.cs]关闭心跳包发送,减小数据发送量
[Plane.FormationCreator.csproj]加入ParamFile.cs修改参数
[ControlPanelViewModel.cs]
1加入读参数文件,可批量设置参数
2修改ReadRTKPacketAsync的bug,导致发送数据量太大>1000/s
3航线暂时改为停2秒
[CopterListViewModel.cs]加入数据收发量统计
2018-05-12 23:16:13 +08:00
3c52409203 原始导入 2017-02-27 02:06:48 +08:00