zxd
|
9a1ec7384a
|
删除了修改航点名的日志
修改了发送千寻RTK的配置界面
|
2019-07-18 11:35:56 +08:00 |
|
zxd
|
3f9317a6bd
|
添加导入导出航点的自定义名
|
2019-07-17 17:17:34 +08:00 |
|
zxd
|
6da2a6f7a6
|
任务航点的改名功能
|
2019-07-17 16:12:59 +08:00 |
|
zxd
|
b88ed4486e
|
正在修改航点的自定义命名
|
2019-07-16 18:42:05 +08:00 |
|
zxd
|
9aabdfc0e9
|
模拟时间计算的修改
|
2019-07-16 18:41:21 +08:00 |
|
zxd
|
148ecb410d
|
返回点不再飞往航点位置，飞往起飞坐标
|
2019-07-16 18:40:06 +08:00 |
|
zxd
|
bb911aa840
|
添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入（用于一键关闭测试灯光）
|
2019-07-09 14:51:16 +08:00 |
|
zxd
|
3cdecf8703
|
Revert "通信模块协议的添加和修改"
提交了前面版本未add的文件
添加了千寻Rtk发送:NTRIP
添加缺号统计
添加GPS类型统计
限制小武内蒙地区部分地区使用(相关代码已注释)
This reverts commit 725c4b6d71.
|
2019-07-01 21:51:09 +08:00 |
|
zxd
|
725c4b6d71
|
通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
|
2019-04-11 13:21:50 +08:00 |
|
zxd
|
0f19e2addf
|
导入导出高度计算上摆放高度
|
2019-04-08 17:56:35 +08:00 |
|
zxd
|
cce5722a52
|
为三亚做准备：
导入起飞位置
导入C4D关键帧
碰撞检测不暂停任务
起飞摆放高度
添加分组设置
灯光设置优化
当前检测碰撞为1.8米
|
2019-03-23 21:46:04 +08:00 |
|
zxd
|
9c70ad73ea
|
支持多架无人机同时校准 隐藏部分航点
|
2019-01-24 18:50:59 +08:00 |
|
zxd
|
32b60bb059
|
按钮的触发效果
|
2019-01-04 12:19:42 +08:00 |
|
zxd
|
1e69baaf9d
|
修复了起飞的bug
添加了返航电压
添加了版本控制中飞机数量
|
2019-01-03 14:32:01 +08:00 |
|
zxd
|
e2dcb04d62
|
添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
|
2019-01-02 11:36:34 +08:00 |
|
zxd
|
7f0fad0112
|
2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
|
2018-12-21 11:31:05 +08:00 |
|
zxd
|
de05946d2c
|
添加了google中国和高德地图的切换
备份给中科浩电版本 限定时间为2019-06-20之前
|
2018-11-13 11:21:00 +08:00 |
|
zxd
|
039f2a57af
|
修改背景和UI
添加飞机摆放设置
修改为Gmap目前使用的bing模式
添加3D视图和背景
取消断线重连的提示改为状态显示
|
2018-11-03 10:25:21 +08:00 |
|
zxd
|
80aa891a33
|
修改日志显示
|
2018-09-07 10:37:04 +08:00 |
|
zxd
|
5b194cb7bf
|
提交之前未添加文件
导入导出添加速度改变
灯光添加应用所选
|
2018-09-05 11:27:35 +08:00 |
|
zxd
|
4d464bc976
|
通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
|
2018-08-26 22:10:59 +08:00 |
|
zxd
|
6ade842b38
|
主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
|
2018-08-23 22:37:07 +08:00 |
|
zxd
|
c6de7dc49e
|
使用通信模块前的提交
添加速度改变
|
2018-08-11 12:13:27 +08:00 |
|
zxd
|
54a20e79e6
|
电压优化、间隔选中、航点偏移优化、去掉阴影为优化速度、导入航点、优化路线(目前无法使用)
|
2018-08-08 15:35:04 +08:00 |
|
zxd
|
6fbb8e6273
|
修改开关灯参数
通信的调试(未使用)
|
2018-08-05 13:51:59 +08:00 |
|
zxd
|
b427d32b44
|
间隔选中
通信模式测试的一些修改(目前未启用)
|
2018-08-04 17:07:24 +08:00 |
|
zxd
|
cb188feb48
|
添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时，界面修改
|
2018-08-03 11:43:38 +08:00 |
|
zxd
|
27d8974ee9
|
添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
|
2018-07-25 21:35:52 +08:00 |
|
zxd
|
273988c34a
|
飞机LED灯光修改
GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点)
|
2018-07-23 16:27:11 +08:00 |
|
zxd
|
c471dc560a
|
试飞相对航点，单架飞机成功
LED修改完成，待验证
|
2018-07-20 12:09:05 +08:00 |
|
zxd
|
b3ae2ed818
|
原点图案改换为五角星
|
2018-07-18 01:08:15 +08:00 |
|
zxd
|
d6554486ab
|
取消单个航点的FlytoTime和LoiterTime，
同一个任务每一架飞机的FlytoTime和LoiterTime保持统一
|
2018-07-17 17:14:41 +08:00 |
|
zxd
|
66fb5531a1
|
修复问题：
添加原点后未拖动会提示没有原点
|
2018-07-17 14:16:38 +08:00 |
|
zxd
|
3dcdacf527
|
添加原点：
用于导入导出任务、写入航点
后续广播模式起飞需要发送给所有飞机
|
2018-07-16 12:17:39 +08:00 |
|
zxd
|
789988fcba
|
添加鼠标框选航点以及选中点拖动
|
2018-07-14 15:09:45 +08:00 |
|
|
|
db8059a265
|
临时修改航点时间
修改通道信息为飞机经纬度
|
2018-07-11 10:34:52 +08:00 |
|
|
|
bc8373363d
|
加入飞行任务时间和悬停时间保存到航点文件
加入从文件读取的设置
灯光控制改到设置按钮里面,还没有做
|
2018-05-24 11:57:23 +08:00 |
|
|
|
475993d357
|
后面的版本将不能用于实时航点
准备修改为飞控航点专用
加入飞行时间和悬停时间设置（未完成）
|
2018-05-13 17:17:59 +08:00 |
|
|
|
71f2870968
|
【FormationCreator.sln】加入性能检查
[App.xaml.cs]停用tcp连接和编队控制器formationController
[Copter.cs]关闭心跳包发送，减小数据发送量
[Plane.FormationCreator.csproj]加入ParamFile.cs修改参数
[ControlPanelViewModel.cs]
1加入读参数文件，可批量设置参数
2修改ReadRTKPacketAsync的bug，导致发送数据量太大>1000/s
3航线暂时改为停2秒
[CopterListViewModel.cs]加入数据收发量统计
|
2018-05-12 23:16:13 +08:00 |
|
|
|
031ba6a647
|
加入全部解锁及写入航点功能
|
2018-04-30 23:41:03 +08:00 |
|
|
|
f31f08e530
|
将Src0918的部分功能移植进来，还有倒计时，任务启动检查灯没有移植
1.shift多选航点
2.任务整体移动
|
2018-04-30 19:41:13 +08:00 |
|
|
|
074c5bdedf
|
加入批量修改参数功能
|
2018-04-30 18:24:23 +08:00 |
|
|
|
db60b6b8cc
|
去掉flyto的无用代码，降低数据传输量
加入航点写入和启动任务
|
2018-04-30 17:56:11 +08:00 |
|
|
|
2ae79ec811
|
改变生成的飞机每行4架
|
2018-04-29 20:13:02 +08:00 |
|
|
|
b0f6934b1a
|
降落也是20米
|
2017-09-22 10:11:44 +08:00 |
|
|
|
5c8d77ffeb
|
起飞改为20米，降落还没改
|
2017-09-22 00:22:15 +08:00 |
|
|
|
125bafc8e7
|
[Extensions.cs]改成碰撞检测在RTK之间是小的
[FlightTask_FlyTo.cs]在飞往过程中支持跳过
[FlightTask_LoiterTime.cs]悬停任务支持暂停和跳过，之前支持不好
[FlightTask_ReturnToLand.cs]降落支持跳过
[FlightTask_TakeOff.cs]起飞支持跳过
[MapView_CopterDrawing.cs]标记为跳过的飞机变成红色文字
|
2017-09-21 11:35:35 +08:00 |
|
|
|
5f762aa876
|
为24架同时飞行，减小通讯量，12架rtk地面数据临时改为name小于50发送
|
2017-09-21 09:30:18 +08:00 |
|
|
|
c9980242fd
|
修改RTK到达航点精度1.5米
|
2017-09-20 08:58:43 +08:00 |
|
|
|
d962d50b45
|
航点到达改为1.0米
|
2017-09-19 21:46:57 +08:00 |
|
