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1e38390fc6
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按VID排序
修改自动编号逻辑
//目前方案是
//1.保证所有没有正确定位的飞机都人工编号，
//2.然后选中2-3架飞机，1号飞机，第一排任意飞机，第一列任意飞机（尽量远离1号机），
//3.开始计算
修改3飞机信息通道数据改为电池图标，并且不让拖动修改
显示VID变换黄色，以前是红色
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2020-02-03 23:44:55 +08:00 |
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7ac2f48500
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V2.0 修改
1重设将飞机回到起飞点
2默认悬停时间改为1秒
3解锁起飞模拟真飞机改变颜色
4自动计算所有任务飞行时间
5增加从指定任务开始模拟
6连接窗口改为设置并优化布局
7不创建所有航点，只创建要显示的，优化导入速度
8更改背景
9模拟检测碰撞的间隔改为10hz，之前是100hz,对于大量飞机拖慢速度[FlightTask_FlyTo.cs]
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2020-01-28 16:06:27 +08:00 |
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zxd
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a8eb01bfb3
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起飞测试高度
开放了些参数
灯光测试界面
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2019-10-21 18:12:53 +08:00 |
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zxd
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3cdecf8703
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Revert "通信模块协议的添加和修改"
提交了前面版本未add的文件
添加了千寻Rtk发送:NTRIP
添加缺号统计
添加GPS类型统计
限制小武内蒙地区部分地区使用(相关代码已注释)
This reverts commit 725c4b6d71.
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2019-07-01 21:51:09 +08:00 |
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zxd
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cce5722a52
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为三亚做准备：
导入起飞位置
导入C4D关键帧
碰撞检测不暂停任务
起飞摆放高度
添加分组设置
灯光设置优化
当前检测碰撞为1.8米
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2019-03-23 21:46:04 +08:00 |
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zxd
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9c70ad73ea
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支持多架无人机同时校准 隐藏部分航点
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2019-01-24 18:50:59 +08:00 |
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zxd
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1e69baaf9d
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修复了起飞的bug
添加了返航电压
添加了版本控制中飞机数量
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2019-01-03 14:32:01 +08:00 |
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zxd
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7f0fad0112
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:05 +08:00 |
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zxd
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de05946d2c
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添加了google中国和高德地图的切换
备份给中科浩电版本 限定时间为2019-06-20之前
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2018-11-13 11:21:00 +08:00 |
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zxd
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4d464bc976
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通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
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2018-08-26 22:10:59 +08:00 |
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zxd
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6ade842b38
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:07 +08:00 |
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zxd
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789988fcba
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添加鼠标框选航点以及选中点拖动
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2018-07-14 15:09:45 +08:00 |
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f31f08e530
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将Src0918的部分功能移植进来，还有倒计时，任务启动检查灯没有移植
1.shift多选航点
2.任务整体移动
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2018-04-30 19:41:13 +08:00 |
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7e04c83e26
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1.飞机按编号顺序加入飞行列表
2.默认起飞高度为15米
3.修改航点位置改为按住左shift再按下asdw，不按shift则是控制移动飞机
4.修复上下旋转的高度bug
5.为防止碰撞，加入两个按钮，一个为自动计算高度（未实现），一个为自动设为前一步高度，这样一个图案应该有三个同样形状的飞行任务，一个进入（高度不同）一个表演，一个退出（高度不同）
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2017-03-17 23:02:08 +08:00 |
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3c52409203
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原始导入
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2017-02-27 02:06:48 +08:00 |
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