zxd
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b3ae2ed818
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原点图案改换为五角星
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2018-07-18 01:08:15 +08:00 |
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zxd
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d6554486ab
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取消单个航点的FlytoTime和LoiterTime，
同一个任务每一架飞机的FlytoTime和LoiterTime保持统一
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2018-07-17 17:14:41 +08:00 |
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zxd
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66fb5531a1
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修复问题：
添加原点后未拖动会提示没有原点
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2018-07-17 14:16:38 +08:00 |
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zxd
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3dcdacf527
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添加原点：
用于导入导出任务、写入航点
后续广播模式起飞需要发送给所有飞机
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2018-07-16 12:17:39 +08:00 |
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zxd
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789988fcba
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添加鼠标框选航点以及选中点拖动
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2018-07-14 15:09:45 +08:00 |
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db8059a265
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临时修改航点时间
修改通道信息为飞机经纬度
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2018-07-11 10:34:52 +08:00 |
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bc8373363d
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加入飞行任务时间和悬停时间保存到航点文件
加入从文件读取的设置
灯光控制改到设置按钮里面,还没有做
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2018-05-24 11:57:23 +08:00 |
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475993d357
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后面的版本将不能用于实时航点
准备修改为飞控航点专用
加入飞行时间和悬停时间设置（未完成）
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2018-05-13 17:17:59 +08:00 |
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71f2870968
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【FormationCreator.sln】加入性能检查
[App.xaml.cs]停用tcp连接和编队控制器formationController
[Copter.cs]关闭心跳包发送，减小数据发送量
[Plane.FormationCreator.csproj]加入ParamFile.cs修改参数
[ControlPanelViewModel.cs]
1加入读参数文件，可批量设置参数
2修改ReadRTKPacketAsync的bug，导致发送数据量太大>1000/s
3航线暂时改为停2秒
[CopterListViewModel.cs]加入数据收发量统计
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2018-05-12 23:16:13 +08:00 |
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031ba6a647
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加入全部解锁及写入航点功能
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2018-04-30 23:41:03 +08:00 |
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f31f08e530
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将Src0918的部分功能移植进来，还有倒计时，任务启动检查灯没有移植
1.shift多选航点
2.任务整体移动
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2018-04-30 19:41:13 +08:00 |
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074c5bdedf
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加入批量修改参数功能
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2018-04-30 18:24:23 +08:00 |
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db60b6b8cc
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去掉flyto的无用代码，降低数据传输量
加入航点写入和启动任务
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2018-04-30 17:56:11 +08:00 |
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2ae79ec811
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改变生成的飞机每行4架
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2018-04-29 20:13:02 +08:00 |
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b0f6934b1a
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降落也是20米
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2017-09-22 10:11:44 +08:00 |
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5c8d77ffeb
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起飞改为20米，降落还没改
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2017-09-22 00:22:15 +08:00 |
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125bafc8e7
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[Extensions.cs]改成碰撞检测在RTK之间是小的
[FlightTask_FlyTo.cs]在飞往过程中支持跳过
[FlightTask_LoiterTime.cs]悬停任务支持暂停和跳过，之前支持不好
[FlightTask_ReturnToLand.cs]降落支持跳过
[FlightTask_TakeOff.cs]起飞支持跳过
[MapView_CopterDrawing.cs]标记为跳过的飞机变成红色文字
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2017-09-21 11:35:35 +08:00 |
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5f762aa876
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为24架同时飞行，减小通讯量，12架rtk地面数据临时改为name小于50发送
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2017-09-21 09:30:18 +08:00 |
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c9980242fd
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修改RTK到达航点精度1.5米
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2017-09-20 08:58:43 +08:00 |
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d962d50b45
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航点到达改为1.0米
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2017-09-19 21:46:57 +08:00 |
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7d8646b4d8
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水平均分和垂直均分加入提示
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2017-09-09 03:14:36 +08:00 |
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be09eef794
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1将飞机的文本提示记入日志文件
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2017-09-07 18:00:24 +08:00 |
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45fe1e4df9
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更新MahApps.Metro包已防止编译错误，RTK误差改为0.8避免卡顿
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2017-08-18 12:17:44 +08:00 |
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c85a17a324
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加入任务整体旋转
加入自动识别RTK航点到达精度为0.6米，碰撞精度为0.5米
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2017-08-13 02:17:11 +08:00 |
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86856b6e42
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RTK加入停止发送和提示
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2017-08-04 22:29:20 +08:00 |
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d81d8f30ea
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加入RTK支持
[Extensions.cs] 修改//到达航点精度0.6米////最近碰撞检测距离2米 （飞机飞控中飞行速度改为200/秒）
[ControlPanelViewModel.cs] 读取基站数据并发送
[ControlPanelView.xaml]加入rtk发送按钮
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2017-07-31 01:05:44 +08:00 |
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70e70e182c
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一些调整，已做了较多测试，基本稳定版本
[FlightTaskManager.cs]加入强制下一个
[ModifyTaskViewModel.cs]加入调整所有任务高度
[MapView.xaml.cs]加入是否显示所有点
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2017-07-21 11:05:07 +08:00 |
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bdad49ce6d
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[FlightTaskManager.cs]让新任务高度等于前一任务高度
[ControlPanelViewModel.cs]解锁测试尽量和实际起飞操作一致
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2017-04-13 08:07:43 +08:00 |
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17c717db9e
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解锁测试加上了亮灯指示
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2017-04-10 00:06:48 +08:00 |
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0044fdc9b1
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无法解锁后面不执行
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2017-04-09 19:53:14 +08:00 |
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3802af10ca
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[FlightTask_FlyTo.cs]修改bug暂停后无法继续-未进入guided模式
[FlightTask_LoiterTime.cs]飞机标记时以后任务跳过
[FlightTask_TakeOff.cs]解锁加入5秒时间限制
[ControlPanelViewModel.cs]加入解锁测试功能，解锁全部飞机保持10秒再加锁
[ControlPanelView.xaml]打开测试按钮
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2017-04-09 19:51:18 +08:00 |
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93ed6f778a
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修改起飞点任务错乱bug,修改飞机加入排序后起飞任务错乱问题
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2017-04-09 10:47:18 +08:00 |
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6cd247662a
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增加注释,无修改
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2017-04-07 20:29:27 +08:00 |
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dad6373e8f
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加入强制下一步按钮
按完强制下一步后，需要等到任务暂停，并且标识调过不要等待的飞机后再点击运行任务
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2017-03-18 13:09:16 +08:00 |
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bfc534c504
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降落部分改为前一波降落时下一波同时返航，提高返航速度,以前需要等到上一波降落完成下一波才开始下降返航，时间太久
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2017-03-18 01:37:34 +08:00 |
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7e04c83e26
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1.飞机按编号顺序加入飞行列表
2.默认起飞高度为15米
3.修改航点位置改为按住左shift再按下asdw，不按shift则是控制移动飞机
4.修复上下旋转的高度bug
5.为防止碰撞，加入两个按钮，一个为自动计算高度（未实现），一个为自动设为前一步高度，这样一个图案应该有三个同样形状的飞行任务，一个进入（高度不同）一个表演，一个退出（高度不同）
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2017-03-17 23:02:08 +08:00 |
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84659afdab
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自动生成航点和飞机按方阵生成
限制卫星地图放大最大为19级
飞行航线和实际航线默认不显示，增加显示选项
可导入某些步骤
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2017-03-15 23:17:14 +08:00 |
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cd3f894449
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1.加入垂直旋转，图形绕中心纬度轴顺时针旋转，由于没有计算高度对距离的影响所以旋转前必须是同一个高度
2.加入缩放控制，也是基于平面的，不能用于3D情况
3.加入同时起飞和同时降落数量的设置，并保存入飞行任务中
4.跑马灯飞机编号允许人工输入
5.计算距离改为两个选择的飞机航点之间，不用输入飞机序号
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2017-03-13 02:49:26 +08:00 |
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07f5b39814
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1.修改界面，分成明显的两种模式，飞行模式和编辑模式 让界面简洁和有空间加更多功能
2.加入水平旋转图像功能
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2017-03-12 16:53:49 +08:00 |
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09126211a1
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方便批量编辑航点
[MainWindow.xaml.cs]增加键盘wsad调整多个选中航点
[CopterListViewModel.cs]增加多个航点编辑的对齐和均分按钮，目前支持0度和90度（水平和垂直），以后考虑任意角度
[CopterListView.xaml]增加按钮的界面
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2017-03-12 03:55:43 +08:00 |
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fda55a6e45
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允许多架同时起飞和降落
[FlightTask.cs]任务改为多架起飞降落
[FlightTask_ReturnToLand.cs]多架降落
[FlightTask_TakeOff.cs]多架起飞
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2017-03-11 23:03:12 +08:00 |
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94f366d011
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1.5架同时起飞
2.控制LED完成后悬停延时仍然有效
3.跑马灯完成后加入3次闪烁控制
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2017-03-11 18:29:31 +08:00 |
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a3c00572c2
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flyto任务加入ShowLED控制，在飞行过程中开灯或关灯
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2017-03-11 15:48:56 +08:00 |
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64b4412ff4
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修改小问题，加入飞机亮灯显示，加入飞行航线亮灯控制
[App.xaml.cs]修改报错的bug
[FlightTaskManager.cs] 防止报错
[FlightTask_FlyTo.cs]加入亮灯控制
[FlightTask_TakeOff.cs]起飞时打开灯，平飞是关闭灯
[MainWindow.xaml.cs]从本地得到亮灯变量，不用异步取
[MapView_CopterDrawing.cs]亮灯时显示个外边框
[ModifyTaskView.xaml]飞往加入亮灯控制开关
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2017-03-11 02:50:07 +08:00 |
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517146971f
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修改一些小问题
[App.xaml.cs]修复Checkbox无法显示对勾
[FlightTaskManager.cs]增加选中闪烁，悬停机头控制
[FlightTask_LoiterTime.cs]改变机头方向和灯的闪烁方式
[FlightTask_TakeOff.cs] 解锁起飞开始亮灯（暂时没启用）
[MainWindow.xaml.cs]增加C按键控制灯开关，机头转向采用以前的方法
[ModifyTaskView.xaml]增加机头方向设置显示
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2017-03-10 19:58:18 +08:00 |
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57ff775913
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[ControlPanelView.xaml]修改为中文"测试"按钮
[MapView.xaml]地图加入新key,默认位置设为北京
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2017-02-27 02:17:14 +08:00 |
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3c52409203
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原始导入
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2017-02-27 02:06:48 +08:00 |
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