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93ed6f778a 修改起飞点任务错乱bug,修改飞机加入排序后起飞任务错乱问题 2017-04-09 10:47:18 +08:00
6cd247662a 增加注释,无修改 2017-04-07 20:29:27 +08:00
dad6373e8f 加入强制下一步按钮
按完强制下一步后,需要等到任务暂停,并且标识调过不要等待的飞机后再点击运行任务
2017-03-18 13:09:16 +08:00
bfc534c504 降落部分改为前一波降落时下一波同时返航,提高返航速度,以前需要等到上一波降落完成下一波才开始下降返航,时间太久 2017-03-18 01:37:34 +08:00
7e04c83e26 1.飞机按编号顺序加入飞行列表
2.默认起飞高度为15米
3.修改航点位置改为按住左shift再按下asdw,不按shift则是控制移动飞机
4.修复上下旋转的高度bug
5.为防止碰撞,加入两个按钮,一个为自动计算高度(未实现),一个为自动设为前一步高度,这样一个图案应该有三个同样形状的飞行任务,一个进入(高度不同)一个表演,一个退出(高度不同)
2017-03-17 23:02:08 +08:00
84659afdab 自动生成航点和飞机按方阵生成
限制卫星地图放大最大为19级
飞行航线和实际航线默认不显示,增加显示选项
可导入某些步骤
2017-03-15 23:17:14 +08:00
cd3f894449 1.加入垂直旋转,图形绕中心纬度轴顺时针旋转,由于没有计算高度对距离的影响所以旋转前必须是同一个高度
2.加入缩放控制,也是基于平面的,不能用于3D情况
3.加入同时起飞和同时降落数量的设置,并保存入飞行任务中
4.跑马灯飞机编号允许人工输入
5.计算距离改为两个选择的飞机航点之间,不用输入飞机序号
2017-03-13 02:49:26 +08:00
07f5b39814 1.修改界面,分成明显的两种模式,飞行模式和编辑模式 让界面简洁和有空间加更多功能
2.加入水平旋转图像功能
2017-03-12 16:53:49 +08:00
09126211a1 方便批量编辑航点
[MainWindow.xaml.cs]增加键盘wsad调整多个选中航点
[CopterListViewModel.cs]增加多个航点编辑的对齐和均分按钮,目前支持0度和90度(水平和垂直),以后考虑任意角度
[CopterListView.xaml]增加按钮的界面
2017-03-12 03:55:43 +08:00
fda55a6e45 允许多架同时起飞和降落
[FlightTask.cs]任务改为多架起飞降落
[FlightTask_ReturnToLand.cs]多架降落
[FlightTask_TakeOff.cs]多架起飞
2017-03-11 23:03:12 +08:00
94f366d011 1.5架同时起飞
2.控制LED完成后悬停延时仍然有效
3.跑马灯完成后加入3次闪烁控制
2017-03-11 18:29:31 +08:00
a3c00572c2 flyto任务加入ShowLED控制,在飞行过程中开灯或关灯 2017-03-11 15:48:56 +08:00
64b4412ff4 修改小问题,加入飞机亮灯显示,加入飞行航线亮灯控制
[App.xaml.cs]修改报错的bug
[FlightTaskManager.cs] 防止报错
[FlightTask_FlyTo.cs]加入亮灯控制
[FlightTask_TakeOff.cs]起飞时打开灯,平飞是关闭灯
[MainWindow.xaml.cs]从本地得到亮灯变量,不用异步取
[MapView_CopterDrawing.cs]亮灯时显示个外边框
[ModifyTaskView.xaml]飞往加入亮灯控制开关
2017-03-11 02:50:07 +08:00
517146971f 修改一些小问题
[App.xaml.cs]修复Checkbox无法显示对勾
[FlightTaskManager.cs]增加选中闪烁,悬停机头控制
[FlightTask_LoiterTime.cs]改变机头方向和灯的闪烁方式
[FlightTask_TakeOff.cs] 解锁起飞开始亮灯(暂时没启用)
[MainWindow.xaml.cs]增加C按键控制灯开关,机头转向采用以前的方法
[ModifyTaskView.xaml]增加机头方向设置显示
2017-03-10 19:58:18 +08:00
57ff775913 [ControlPanelView.xaml]修改为中文"测试"按钮
[MapView.xaml]地图加入新key,默认位置设为北京
2017-02-27 02:17:14 +08:00
3c52409203 原始导入 2017-02-27 02:06:48 +08:00