|
|
b728584628
|
启动先开打登录界面，可以取消
退出延时1秒，更好的注销
|
2020-02-25 04:21:21 +08:00 |
|
|
|
92044ae56b
|
加入和服务器交互，必须登录服务器账号才能允许加入飞机
飞机数量控制以前的ini方式去掉，改为仅仅账号控制
加入登录登出服务器日志
加入飞行任务服务器日志
加入修改密码功能
用户级别也只能用账号方式控制
超级用户硬编码到代码里，不用登录服务器：admin 密码 fxmf0622
|
2020-02-25 03:50:34 +08:00 |
|
|
|
6cb44d5401
|
开始加入登录，功能还没实现，加入工具类
日志窗口可拖动宽度
|
2020-02-23 16:05:27 +08:00 |
|
|
|
7fb0bcf60e
|
加入立体缩放比例设置，用于立体视图显示超出范围的航点
修复自动编号寻找的bug
开始修改通讯了---还没改完
|
2020-02-21 23:58:14 +08:00 |
|
|
|
e3f4e557dd
|
去掉不用的任务类型，只保留起飞，飞向和降落
|
2020-02-08 23:23:53 +08:00 |
|
|
|
d7df82f667
|
修改bug,起飞不画轨迹线
|
2020-02-08 22:54:49 +08:00 |
|
|
|
e8d17e29d1
|
飞机列表右键增加显示虚拟编号和飞机编号的切换，同时自动排序
|
2020-02-05 04:57:47 +08:00 |
|
|
|
ffe6b466fe
|
修改界面小bug
|
2020-02-05 02:47:57 +08:00 |
|
|
|
f9428fbad2
|
改名按钮去掉，改成双击页头
页头自动显示选中的任务
|
2020-02-05 02:09:45 +08:00 |
|
|
|
d334442d62
|
调整任务设置界面
|
2020-02-04 03:27:05 +08:00 |
|
|
|
08ff8c7772
|
调整设置界面
任务右键改为隐藏\显示航点
|
2020-02-04 03:04:14 +08:00 |
|
|
|
5c6cf9ecdb
|
设置窗口显示版本号和编译时间
|
2020-02-04 02:10:15 +08:00 |
|
|
|
1e38390fc6
|
按VID排序
修改自动编号逻辑
//目前方案是
//1.保证所有没有正确定位的飞机都人工编号，
//2.然后选中2-3架飞机，1号飞机，第一排任意飞机，第一列任意飞机（尽量远离1号机），
//3.开始计算
修改3飞机信息通道数据改为电池图标，并且不让拖动修改
显示VID变换黄色，以前是红色
|
2020-02-03 23:44:55 +08:00 |
|
|
|
00d03a0025
|
修改自动编号逻辑前
|
2020-02-01 22:02:25 +08:00 |
|
|
|
8990d57212
|
修改模拟飞行时降落不能多次双击模拟bug
修改前一个是返航点时，双击模拟时飞机位置不正确bug
3d地面飞机改为白色
修改启动界面更好看点
|
2020-01-31 02:18:28 +08:00 |
|
|
|
6f33c3867c
|
任务时间提示
防止修改任务为起飞任务
下方添加状态提示信息
任务块，在任务模拟中双击是马上执行该任务，右键改名
调整界面，去掉不必要的元素
|
2020-01-30 20:35:41 +08:00 |
|
|
|
b80026ff8c
|
界面小调整，选中任务更明显
双击任务可直接运行到这个任务，改名可右键单击
修改小bug
|
2020-01-30 15:32:06 +08:00 |
|
|
|
f7a638159e
|
修改bug
|
2020-01-29 22:08:57 +08:00 |
|
|
|
694472c9b7
|
去掉地图上方的蓝色小条
|
2020-01-29 16:28:58 +08:00 |
|
|
|
fc3b2cae02
|
修改启动界面和标题
|
2020-01-29 03:45:52 +08:00 |
|
|
|
beb927a08c
|
修改删除飞机没有吧原点清空的bug
地图切换后操作不同的bug
|
2020-01-29 02:42:26 +08:00 |
|
|
|
7ea00c6855
|
去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率
碰撞检测改为异步提示,检测间隔缩小为50ms
修改任务无法停止的bug
不多次发送目标航点
地图上选中变为红色
地图中间加入十字标记，用于精确确定添加飞机位置
|
2020-01-28 22:47:49 +08:00 |
|
|
|
c0fa7d8ddb
|
为优化速度，2D和3D地图不同时显示位置
|
2020-01-28 18:12:17 +08:00 |
|
|
|
7ac2f48500
|
V2.0 修改
1重设将飞机回到起飞点
2默认悬停时间改为1秒
3解锁起飞模拟真飞机改变颜色
4自动计算所有任务飞行时间
5增加从指定任务开始模拟
6连接窗口改为设置并优化布局
7不创建所有航点，只创建要显示的，优化导入速度
8更改背景
9模拟检测碰撞的间隔改为10hz，之前是100hz,对于大量飞机拖慢速度[FlightTask_FlyTo.cs]
|
2020-01-28 16:06:27 +08:00 |
|
|
|
f49cd3c722
|
修改1080p显示不全灯光设计bug
|
2020-01-20 10:44:30 +08:00 |
|
zxd
|
59672e4f5e
|
支持先手动设置部分虚拟ID后再自动编号
|
2019-12-30 10:36:40 +08:00 |
|
zxd
|
9133800b62
|
自动按照位置排序虚拟ID
|
2019-12-11 20:41:29 +08:00 |
|
zxd
|
6e7d33ed91
|
自动按照位置排序虚拟ID
|
2019-12-11 20:40:19 +08:00 |
|
zxd
|
b098acc7d0
|
添加了航点导出用于C4D
测试自动计算路线
导入航点数量不一致报错
写入航点错误提示
|
2019-11-23 23:00:55 +08:00 |
|
zxd
|
e5ded3d92a
|
导出任务(C4D用)
|
2019-11-16 10:31:38 +08:00 |
|
zxd
|
dd8888efc2
|
按照MP新增RTK界面
|
2019-11-15 11:16:21 +08:00 |
|
zxd
|
b554a1f4ae
|
测试双频
修改机头
|
2019-11-04 10:28:27 +08:00 |
|
zxd
|
a8eb01bfb3
|
起飞测试高度
开放了些参数
灯光测试界面
|
2019-10-21 18:12:53 +08:00 |
|
zxd
|
b836322a15
|
添加当前航点 选中飞机的平移
隐藏了千寻的发送
|
2019-08-26 15:55:27 +08:00 |
|
zxd
|
be825a6065
|
修改写入航点顺序 改变速度在前 灯光在后
|
2019-07-26 16:17:26 +08:00 |
|
zxd
|
9a1ec7384a
|
删除了修改航点名的日志
修改了发送千寻RTK的配置界面
|
2019-07-18 11:35:56 +08:00 |
|
zxd
|
3f9317a6bd
|
添加导入导出航点的自定义名
|
2019-07-17 17:17:34 +08:00 |
|
zxd
|
6da2a6f7a6
|
任务航点的改名功能
|
2019-07-17 16:12:59 +08:00 |
|
zxd
|
b88ed4486e
|
正在修改航点的自定义命名
|
2019-07-16 18:42:05 +08:00 |
|
zxd
|
9aabdfc0e9
|
模拟时间计算的修改
|
2019-07-16 18:41:21 +08:00 |
|
zxd
|
148ecb410d
|
返回点不再飞往航点位置，飞往起飞坐标
|
2019-07-16 18:40:06 +08:00 |
|
zxd
|
bb911aa840
|
添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入（用于一键关闭测试灯光）
|
2019-07-09 14:51:16 +08:00 |
|
zxd
|
3cdecf8703
|
Revert "通信模块协议的添加和修改"
提交了前面版本未add的文件
添加了千寻Rtk发送:NTRIP
添加缺号统计
添加GPS类型统计
限制小武内蒙地区部分地区使用(相关代码已注释)
This reverts commit 725c4b6d71.
|
2019-07-01 21:51:09 +08:00 |
|
zxd
|
725c4b6d71
|
通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
|
2019-04-11 13:21:50 +08:00 |
|
zxd
|
0f19e2addf
|
导入导出高度计算上摆放高度
|
2019-04-08 17:56:35 +08:00 |
|
zxd
|
cce5722a52
|
为三亚做准备：
导入起飞位置
导入C4D关键帧
碰撞检测不暂停任务
起飞摆放高度
添加分组设置
灯光设置优化
当前检测碰撞为1.8米
|
2019-03-23 21:46:04 +08:00 |
|
zxd
|
9c70ad73ea
|
支持多架无人机同时校准 隐藏部分航点
|
2019-01-24 18:50:59 +08:00 |
|
zxd
|
32b60bb059
|
按钮的触发效果
|
2019-01-04 12:19:42 +08:00 |
|
zxd
|
1e69baaf9d
|
修复了起飞的bug
添加了返航电压
添加了版本控制中飞机数量
|
2019-01-03 14:32:01 +08:00 |
|
zxd
|
e2dcb04d62
|
添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
|
2019-01-02 11:36:34 +08:00 |
|
