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b80026ff8c
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界面小调整，选中任务更明显
双击任务可直接运行到这个任务，改名可右键单击
修改小bug
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2020-01-30 15:32:06 +08:00 |
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f7a638159e
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修改bug
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2020-01-29 22:08:57 +08:00 |
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694472c9b7
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去掉地图上方的蓝色小条
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2020-01-29 16:28:58 +08:00 |
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fc3b2cae02
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修改启动界面和标题
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2020-01-29 03:45:52 +08:00 |
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beb927a08c
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修改删除飞机没有吧原点清空的bug
地图切换后操作不同的bug
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2020-01-29 02:42:26 +08:00 |
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7ea00c6855
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去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率
碰撞检测改为异步提示,检测间隔缩小为50ms
修改任务无法停止的bug
不多次发送目标航点
地图上选中变为红色
地图中间加入十字标记，用于精确确定添加飞机位置
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2020-01-28 22:47:49 +08:00 |
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c0fa7d8ddb
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为优化速度，2D和3D地图不同时显示位置
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2020-01-28 18:12:17 +08:00 |
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7ac2f48500
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V2.0 修改
1重设将飞机回到起飞点
2默认悬停时间改为1秒
3解锁起飞模拟真飞机改变颜色
4自动计算所有任务飞行时间
5增加从指定任务开始模拟
6连接窗口改为设置并优化布局
7不创建所有航点，只创建要显示的，优化导入速度
8更改背景
9模拟检测碰撞的间隔改为10hz，之前是100hz,对于大量飞机拖慢速度[FlightTask_FlyTo.cs]
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2020-01-28 16:06:27 +08:00 |
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f49cd3c722
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修改1080p显示不全灯光设计bug
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2020-01-20 10:44:30 +08:00 |
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zxd
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59672e4f5e
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支持先手动设置部分虚拟ID后再自动编号
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2019-12-30 10:36:40 +08:00 |
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zxd
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9133800b62
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自动按照位置排序虚拟ID
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2019-12-11 20:41:29 +08:00 |
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zxd
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6e7d33ed91
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自动按照位置排序虚拟ID
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2019-12-11 20:40:19 +08:00 |
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zxd
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b098acc7d0
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添加了航点导出用于C4D
测试自动计算路线
导入航点数量不一致报错
写入航点错误提示
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2019-11-23 23:00:55 +08:00 |
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zxd
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e5ded3d92a
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导出任务(C4D用)
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2019-11-16 10:31:38 +08:00 |
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zxd
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dd8888efc2
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按照MP新增RTK界面
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2019-11-15 11:16:21 +08:00 |
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zxd
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b554a1f4ae
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测试双频
修改机头
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2019-11-04 10:28:27 +08:00 |
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zxd
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a8eb01bfb3
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起飞测试高度
开放了些参数
灯光测试界面
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2019-10-21 18:12:53 +08:00 |
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zxd
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b836322a15
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添加当前航点 选中飞机的平移
隐藏了千寻的发送
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2019-08-26 15:55:27 +08:00 |
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zxd
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be825a6065
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修改写入航点顺序 改变速度在前 灯光在后
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2019-07-26 16:17:26 +08:00 |
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zxd
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9a1ec7384a
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删除了修改航点名的日志
修改了发送千寻RTK的配置界面
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2019-07-18 11:35:56 +08:00 |
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zxd
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3f9317a6bd
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添加导入导出航点的自定义名
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2019-07-17 17:17:34 +08:00 |
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zxd
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6da2a6f7a6
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任务航点的改名功能
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2019-07-17 16:12:59 +08:00 |
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zxd
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b88ed4486e
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正在修改航点的自定义命名
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2019-07-16 18:42:05 +08:00 |
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zxd
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9aabdfc0e9
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模拟时间计算的修改
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2019-07-16 18:41:21 +08:00 |
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zxd
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148ecb410d
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返回点不再飞往航点位置，飞往起飞坐标
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2019-07-16 18:40:06 +08:00 |
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zxd
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bb911aa840
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添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入（用于一键关闭测试灯光）
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2019-07-09 14:51:16 +08:00 |
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zxd
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3cdecf8703
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Revert "通信模块协议的添加和修改"
提交了前面版本未add的文件
添加了千寻Rtk发送:NTRIP
添加缺号统计
添加GPS类型统计
限制小武内蒙地区部分地区使用(相关代码已注释)
This reverts commit 725c4b6d71.
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2019-07-01 21:51:09 +08:00 |
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zxd
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725c4b6d71
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通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
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2019-04-11 13:21:50 +08:00 |
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zxd
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0f19e2addf
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导入导出高度计算上摆放高度
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2019-04-08 17:56:35 +08:00 |
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zxd
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cce5722a52
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为三亚做准备：
导入起飞位置
导入C4D关键帧
碰撞检测不暂停任务
起飞摆放高度
添加分组设置
灯光设置优化
当前检测碰撞为1.8米
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2019-03-23 21:46:04 +08:00 |
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zxd
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9c70ad73ea
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支持多架无人机同时校准 隐藏部分航点
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2019-01-24 18:50:59 +08:00 |
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zxd
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32b60bb059
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按钮的触发效果
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2019-01-04 12:19:42 +08:00 |
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zxd
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1e69baaf9d
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修复了起飞的bug
添加了返航电压
添加了版本控制中飞机数量
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2019-01-03 14:32:01 +08:00 |
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zxd
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e2dcb04d62
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:36:34 +08:00 |
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zxd
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7f0fad0112
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:05 +08:00 |
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zxd
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de05946d2c
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添加了google中国和高德地图的切换
备份给中科浩电版本 限定时间为2019-06-20之前
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2018-11-13 11:21:00 +08:00 |
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zxd
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039f2a57af
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修改背景和UI
添加飞机摆放设置
修改为Gmap目前使用的bing模式
添加3D视图和背景
取消断线重连的提示改为状态显示
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2018-11-03 10:25:21 +08:00 |
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zxd
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80aa891a33
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修改日志显示
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2018-09-07 10:37:04 +08:00 |
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zxd
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5b194cb7bf
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提交之前未添加文件
导入导出添加速度改变
灯光添加应用所选
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2018-09-05 11:27:35 +08:00 |
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zxd
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4d464bc976
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通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
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2018-08-26 22:10:59 +08:00 |
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zxd
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6ade842b38
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:07 +08:00 |
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zxd
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c6de7dc49e
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使用通信模块前的提交
添加速度改变
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2018-08-11 12:13:27 +08:00 |
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zxd
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54a20e79e6
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电压优化、间隔选中、航点偏移优化、去掉阴影为优化速度、导入航点、优化路线(目前无法使用)
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2018-08-08 15:35:04 +08:00 |
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zxd
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6fbb8e6273
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修改开关灯参数
通信的调试(未使用)
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2018-08-05 13:51:59 +08:00 |
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zxd
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b427d32b44
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间隔选中
通信模式测试的一些修改(目前未启用)
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2018-08-04 17:07:24 +08:00 |
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zxd
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cb188feb48
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添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时，界面修改
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2018-08-03 11:43:38 +08:00 |
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zxd
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27d8974ee9
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添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
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2018-07-25 21:35:52 +08:00 |
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zxd
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273988c34a
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飞机LED灯光修改
GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点)
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2018-07-23 16:27:11 +08:00 |
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zxd
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c471dc560a
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试飞相对航点，单架飞机成功
LED修改完成，待验证
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2018-07-20 12:09:05 +08:00 |
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zxd
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b3ae2ed818
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原点图案改换为五角星
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2018-07-18 01:08:15 +08:00 |
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