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c2d26dd62c
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1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用
2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行
3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用
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2023-11-21 21:16:32 +08:00 |
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b729f6b78e
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加入时间估计，兼容新飞机固件
配置文件加入默认加速度，速度等参数
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2023-11-16 23:34:55 +08:00 |
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79669581f1
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1加入RTCM数据广播到指定端口功能
2将降低广播数据作为可选项在发送界面（只影响通讯模块，不影响端口转发）
3修改一个严重BUG:
RTCM协议解析BUG，这个BUG是因为F9P地面站有UBX协议数据和RTCM协议数据，由于之前没有解析UBX数据导致RTCM数据也解析不了，导致3秒才发一次RTCM数据到飞机
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2023-10-19 22:12:53 +08:00 |
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1403000ef9
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加入RTK转发的广播端口
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2023-10-15 11:09:53 +08:00 |
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c3a3877323
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修改RTK发送部分，限制数据量和封包，通过常量支持以前方式发送，兼容没有修改的固件
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2023-05-01 13:55:44 +08:00 |
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aea10b8382
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无法编译bug
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2022-09-15 01:01:07 +08:00 |
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ca07ddd155
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增加通讯统计
修改一架飞机不能修改起飞任务参数的bug
增加抛物功能
增加机头统计排序功能
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2022-09-15 00:59:20 +08:00 |
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09da3f24ba
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1，加入回传功率设置，在设置窗口里面
2. 增加删除按钮，可以删除不存在的飞机
3. 发送起飞从10次变为20次重复
4.加入256个航点的任务限制提示
5.加入计算任务数按钮
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2021-12-27 12:39:28 +08:00 |
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512d9e5386
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修改全屏bug
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2021-07-22 17:06:24 +08:00 |
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3a8662548f
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增加抛物测试功能，（测试可以，但功能未完成）
自适应屏幕分辨率
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2021-07-22 15:37:53 +08:00 |
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4b54e56ebc
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改回飞行魔方
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2021-07-11 23:58:51 +08:00 |
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63c9372550
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中科浩电OEM版本V1.0 到期时间2021.8.10
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2021-07-11 23:49:20 +08:00 |
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cb2a672c44
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修改时间为2022-6-10日
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2021-07-11 12:57:45 +08:00 |
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7dfe36a7f8
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1.自动计算模拟飞机更新间隔
2.增加通讯模块测试功能
3.增加检测电池电压功能
4.间隔选中飞机每行重新计算
5.计算飞机距离，增加所有任务的，并计算最大距离
6.整体旋转增加起始结束任务号
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2021-04-02 01:26:12 +08:00 |
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ba8eb6b2e2
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定位统计改为状态统计，增加机头统计，用于检测是否需要校验磁罗盘
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2020-11-27 00:27:35 +08:00 |
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4dba5da8fd
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1.兼容版和新飞控版用同样的软件，配置文件不同
2.飞行时间计算，每一个判断是否修改速度，有修改就按新速度计算时间
3.加入魔方基站支持
4.支持部分任务
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2020-09-20 11:42:07 +08:00 |
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3719c74753
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导入外部起飞形状
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2020-05-28 15:05:18 +08:00 |
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417f761e40
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不再预先分配VID
自动分配后自动排序
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2020-05-22 22:52:45 +08:00 |
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bbb7804831
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修改添加新飞机排序和显示id可能和之前不一致问题
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2020-05-22 21:50:42 +08:00 |
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7c71016e0c
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虚拟飞机用蓝色，真实飞机绿色
灯光模拟间隔不能低于1秒的bug
真实飞机替代虚拟飞机，虚拟飞机不能替代真实飞机
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2020-05-22 20:47:20 +08:00 |
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3efb9b719d
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选写航点加入，自动关闭rtk功能
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2020-05-20 00:43:04 +08:00 |
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62cde39a91
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加入计算返航的功能，可以完整计算整个2d飞行任务
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2020-05-13 00:44:52 +08:00 |
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d547c7ab5c
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移动flybase项目到平级目录
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2020-05-12 11:00:55 +08:00 |
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8fbb41928d
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Flybase库加入工程
加入2d自动计算航线--待测试
加入3d自动计算航线--未完成
主界面顶部调整
导入检测飞机数量并提示
加入多个任务垂直旋转用于自动计算的航线
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2020-05-12 10:54:54 +08:00 |
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c1db1e3525
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加入变色灯光
加入多次关闭测试灯光
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2020-05-08 22:46:17 +08:00 |
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f0ef8134d5
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加入导入飞机位置选项
导出以前只是经纬差，改为距离差
加入文件标识和版本目前为2.0
加入文件飞机数量和实际数量不一致提醒
修改灯光设计的按钮在选中1架时会报错的bug
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2020-05-06 03:13:51 +08:00 |
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c27138d0e3
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登录添加版本号
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2020-05-05 19:33:57 +08:00 |
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8938e3aaaa
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兼容老版本航点文件
间隔保留1位小数
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2020-05-05 16:18:23 +08:00 |
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59b4669a7d
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灯光列表改为单独页面
跑马灯和灯带加入方向
加入对齐灯光时间
加入灯光新类型
拉烟ID之前是8改为11，到固件任然为50
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2020-05-05 13:29:14 +08:00 |
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62a7b8b028
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灯光频率改为间隔
可以选择颜色
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2020-05-04 11:08:00 +08:00 |
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e1c81f28ff
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增加保存读取虚拟编号
多次写入参数
加入测试灯光和灯光频率可以为小数---需要升级飞控
修改3D颜色和编号刷新的bug
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2020-05-03 12:14:27 +08:00 |
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9b5b3bb22c
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快速航点和普通航点同样处理，否则灯光和重设都有bug
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2020-04-28 00:35:50 +08:00 |
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441cbe953d
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修改任务区多次点击，或双击，右键乱点容易异常退出bug
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2020-04-22 02:37:45 +08:00 |
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23c1390758
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修改3D默认飞机颜色
修复任务双击快进自动退出的bug
2D/3D切换飞机如果不动就没刷新位置的bug
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2020-04-22 01:10:02 +08:00 |
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d525f00222
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可模拟起飞灯光
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2020-04-21 15:36:17 +08:00 |
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f787069624
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修改任务选中颜色，更明显
可导入ai和obj模型文件
增加删除任务和在任务中插入任务功能（添加改为选中任务后一个添加）
航线改为默认显示，优化右键隐藏航点功能
更改飞机和航点默认颜色
界面加入“飞行前准备”等分组页面，更方便操作
修改bug:清除飞机重新添加后飞行航线发虚，右键隐藏状态没有重置，
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2020-04-20 00:12:11 +08:00 |
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84c12a1eb7
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写入航点时停止发送RTK
调整按钮位置，分开选中和整体的操作
修改电压后面信息无法显示的bug
加入显示所有航点功能
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2020-03-27 17:05:48 +08:00 |
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8facb729f7
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修改双频不能发送rtk的bug，原因是用的新打包方式发送，暂时改回180字节单独发送模式
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2020-03-16 14:12:15 +08:00 |
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3aa4879511
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继续修改wifi，可以批量起飞等功能
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2020-03-11 15:34:31 +08:00 |
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da086831bf
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RTK按钮取消
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2020-03-06 17:43:33 +08:00 |
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911024c0ad
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1.修改使用单频RTK的函数，
2.加入可保存飞行日志到临时本地，下次登录再提交
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2020-03-05 17:59:11 +08:00 |
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3d2a3b10fb
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加入通讯模块类型，初步支持wifi通讯
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2020-03-03 11:21:29 +08:00 |
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776b9cfe62
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写航点时不用虚拟ID而用实际序号ID，因为在排序时已经重新按VID排列
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2020-03-02 19:22:58 +08:00 |
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57fc99c434
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去掉起飞数量
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2020-03-02 17:05:09 +08:00 |
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9a1fd805b9
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把编译和运行需要的依赖项加入，没有models目录无法运行，没有packages目录无法编译
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2020-02-29 02:46:43 +08:00 |
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d4a9dc5bf3
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添加的文件
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2020-02-26 02:06:30 +08:00 |
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3362a1b47c
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加入登录和修改密码
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2020-02-26 02:02:12 +08:00 |
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2f26de2196
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密码加密保存
服务器地址可以通过ini修改，默认写入程序
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2020-02-26 00:49:56 +08:00 |
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b728584628
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启动先开打登录界面，可以取消
退出延时1秒，更好的注销
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2020-02-25 04:21:21 +08:00 |
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92044ae56b
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加入和服务器交互，必须登录服务器账号才能允许加入飞机
飞机数量控制以前的ini方式去掉，改为仅仅账号控制
加入登录登出服务器日志
加入飞行任务服务器日志
加入修改密码功能
用户级别也只能用账号方式控制
超级用户硬编码到代码里，不用登录服务器：admin 密码 fxmf0622
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2020-02-25 03:50:34 +08:00 |
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