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32b60bb059
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按钮的触发效果
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2019-01-04 12:19:42 +08:00 |
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1e69baaf9d
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修复了起飞的bug
添加了返航电压
添加了版本控制中飞机数量
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2019-01-03 14:32:01 +08:00 |
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e2dcb04d62
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:36:34 +08:00 |
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7f0fad0112
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:05 +08:00 |
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6ade842b38
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:07 +08:00 |
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cb188feb48
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添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时，界面修改
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2018-08-03 11:43:38 +08:00 |
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5c8d77ffeb
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起飞改为20米，降落还没改
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2017-09-22 00:22:15 +08:00 |
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125bafc8e7
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[Extensions.cs]改成碰撞检测在RTK之间是小的
[FlightTask_FlyTo.cs]在飞往过程中支持跳过
[FlightTask_LoiterTime.cs]悬停任务支持暂停和跳过，之前支持不好
[FlightTask_ReturnToLand.cs]降落支持跳过
[FlightTask_TakeOff.cs]起飞支持跳过
[MapView_CopterDrawing.cs]标记为跳过的飞机变成红色文字
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2017-09-21 11:35:35 +08:00 |
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c85a17a324
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加入任务整体旋转
加入自动识别RTK航点到达精度为0.6米，碰撞精度为0.5米
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2017-08-13 02:17:11 +08:00 |
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70e70e182c
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一些调整，已做了较多测试，基本稳定版本
[FlightTaskManager.cs]加入强制下一个
[ModifyTaskViewModel.cs]加入调整所有任务高度
[MapView.xaml.cs]加入是否显示所有点
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2017-07-21 11:05:07 +08:00 |
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0044fdc9b1
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无法解锁后面不执行
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2017-04-09 19:53:14 +08:00 |
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3802af10ca
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[FlightTask_FlyTo.cs]修改bug暂停后无法继续-未进入guided模式
[FlightTask_LoiterTime.cs]飞机标记时以后任务跳过
[FlightTask_TakeOff.cs]解锁加入5秒时间限制
[ControlPanelViewModel.cs]加入解锁测试功能，解锁全部飞机保持10秒再加锁
[ControlPanelView.xaml]打开测试按钮
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2017-04-09 19:51:18 +08:00 |
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cd3f894449
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1.加入垂直旋转，图形绕中心纬度轴顺时针旋转，由于没有计算高度对距离的影响所以旋转前必须是同一个高度
2.加入缩放控制，也是基于平面的，不能用于3D情况
3.加入同时起飞和同时降落数量的设置，并保存入飞行任务中
4.跑马灯飞机编号允许人工输入
5.计算距离改为两个选择的飞机航点之间，不用输入飞机序号
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2017-03-13 02:49:26 +08:00 |
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fda55a6e45
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允许多架同时起飞和降落
[FlightTask.cs]任务改为多架起飞降落
[FlightTask_ReturnToLand.cs]多架降落
[FlightTask_TakeOff.cs]多架起飞
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2017-03-11 23:03:12 +08:00 |
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a3c00572c2
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flyto任务加入ShowLED控制，在飞行过程中开灯或关灯
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2017-03-11 15:48:56 +08:00 |
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64b4412ff4
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修改小问题，加入飞机亮灯显示，加入飞行航线亮灯控制
[App.xaml.cs]修改报错的bug
[FlightTaskManager.cs] 防止报错
[FlightTask_FlyTo.cs]加入亮灯控制
[FlightTask_TakeOff.cs]起飞时打开灯，平飞是关闭灯
[MainWindow.xaml.cs]从本地得到亮灯变量，不用异步取
[MapView_CopterDrawing.cs]亮灯时显示个外边框
[ModifyTaskView.xaml]飞往加入亮灯控制开关
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2017-03-11 02:50:07 +08:00 |
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517146971f
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修改一些小问题
[App.xaml.cs]修复Checkbox无法显示对勾
[FlightTaskManager.cs]增加选中闪烁，悬停机头控制
[FlightTask_LoiterTime.cs]改变机头方向和灯的闪烁方式
[FlightTask_TakeOff.cs] 解锁起飞开始亮灯（暂时没启用）
[MainWindow.xaml.cs]增加C按键控制灯开关，机头转向采用以前的方法
[ModifyTaskView.xaml]增加机头方向设置显示
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2017-03-10 19:58:18 +08:00 |
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3c52409203
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原始导入
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2017-02-27 02:06:48 +08:00 |
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