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  • 7b024ed726 [fix] 调整发送提示 详细描述 Dev xu 2024-07-02 14:58:54 +0800
  • 92a56a247f [feat] 调整界面，关键指令同时发送到广播通道 调整界面，RTCM默认双通道发送，只要打开广播通道，rtcm自动同时通过广播发送 xu 2024-06-30 11:18:27 +0800
  • a9cf0fdc8a [feat] 修改图标和版本 版本改为 2.2.0 主要修改双通道同时发送rtk和所有广播命令 xu 2024-06-28 23:17:01 +0800
  • 32110aab07 [feat] 调整双通道发送框架和界面 为了广播通道能服务于所有广播命令,调整广播发送框架， 将通道选择从rtk发送界面移到设置界面 右下角加入广播通道是否打开的提示 RTK发送状态的提示从按钮旁边移动到主界面状态栏，并加入更多信息 调整连接状态图标 xu 2024-06-28 18:29:06 +0800
  • 12262ff53d [docs] 修改版本号2.1.0.X 详细描述 发布兼容版5.28 release_2.1 xu 2024-06-26 14:41:29 +0800
  • 3491f87832 [fix] 导入老版本的航线生成库 修改函数名 xu 2024-06-24 20:42:54 +0800
  • 7402ace3f8 [feat] 增加RTCM双频信号强度 详细描述 xu 2024-06-24 15:37:19 +0800
  • 77afef5ee1 RTCM发送中遇到端口被关闭的情况，自动再次打开，走虚拟基站经常有这种情况（30分钟被服务器断开一次） xu 2024-04-27 15:33:11 +0800
  • 9bc7a66831 虚拟飞机不用写航点 xu 2024-04-08 19:38:15 +0800
  • af9a86dffd 支持紧急返航 支持返回飞机错误 飞机有预解锁错误回显示黄色 支持新版低电电压参数 支持重启飞控 支持陀螺仪校准 pxzleo 2024-03-26 22:06:52 +0800
  • 36875bcdc2 紧急返航功能，策略不对，临时保存 pxzleo 2024-01-17 22:37:25 +0800
  • 2614dc2f59 增加过度航点属性，通过颜色区分 加入起飞检测额外时间，默认4秒,加入参数控制时间和高度 加入自动计算航线碰撞检测间距参数 加入2D计算返航 pxzleo 2024-01-16 21:43:44 +0800
  • 17e4c8bd97 1修复开网络RTK后，界面卡顿bug,rtkloop增加关键延迟 2将now改为utcnow，减少系统占用 pxzleo 2024-01-10 16:15:33 +0800
  • 9cfd7db051 采用新的算法计算航线，可以全流程生成，起飞到图案（用3d生成），2d图案到2d图案(用2d错层生成)，2d或3d回起飞矩阵（用3d，加2d拉开层，对应ID生成） pxzleo 2024-01-08 20:39:33 +0800
  • ff37f4fa04 更新使用Vs2022编译 增加新的自动航线计算模块 任务时间检测调整 pxzleo 2023-12-25 18:51:42 +0800
  • f8f3f36304 小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速 pxzleo 2023-12-04 23:48:27 +0800
  • b289618a87 1c4D导入V3版自动导入时间，第一个航点不计算时间 2添加的第一个飞行航点自动和起飞点在一起 pxzleo 2023-11-22 15:42:39 +0800
  • c2d26dd62c 1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用 2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行 3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用 pxzleo 2023-11-21 21:16:32 +0800
  • b729f6b78e 加入时间估计，兼容新飞机固件 配置文件加入默认加速度，速度等参数 pxzleo 2023-11-16 23:34:55 +0800
  • 79669581f1 1加入RTCM数据广播到指定端口功能 2将降低广播数据作为可选项在发送界面（只影响通讯模块，不影响端口转发） 3修改一个严重BUG: RTCM协议解析BUG，这个BUG是因为F9P地面站有UBX协议数据和RTCM协议数据，由于之前没有解析UBX数据导致RTCM数据也解析不了，导致3秒才发一次RTCM数据到飞机 pxzleo 2023-10-19 22:12:53 +0800
  • 1403000ef9 加入RTK转发的广播端口 pxzleo 2023-10-15 11:09:53 +0800
  • c3a3877323 修改RTK发送部分，限制数据量和封包，通过常量支持以前方式发送，兼容没有修改的固件 pxzleo 2023-05-01 13:55:44 +0800
  • aea10b8382 无法编译bug xu 2022-09-15 01:01:07 +0800
  • ca07ddd155 增加通讯统计 修改一架飞机不能修改起飞任务参数的bug 增加抛物功能 增加机头统计排序功能 xu 2022-09-15 00:59:20 +0800
  • 09da3f24ba 1，加入回传功率设置，在设置窗口里面 2. 增加删除按钮，可以删除不存在的飞机 3. 发送起飞从10次变为20次重复 4.加入256个航点的任务限制提示 5.加入计算任务数按钮 xu 2021-12-27 12:39:28 +0800
  • 512d9e5386 修改全屏bug xu 2021-07-22 17:06:24 +0800
  • 3a8662548f 增加抛物测试功能，（测试可以，但功能未完成） 自适应屏幕分辨率 xu 2021-07-22 15:37:53 +0800
  • 4b54e56ebc 改回飞行魔方 xu 2021-07-11 23:58:51 +0800
  • 63c9372550 中科浩电OEM版本V1.0 到期时间2021.8.10 xu 2021-07-11 23:49:20 +0800
  • cb2a672c44 修改时间为2022-6-10日 xu 2021-07-11 12:57:45 +0800
  • 7dfe36a7f8 1.自动计算模拟飞机更新间隔 2.增加通讯模块测试功能 3.增加检测电池电压功能 4.间隔选中飞机每行重新计算 5.计算飞机距离，增加所有任务的，并计算最大距离 6.整体旋转增加起始结束任务号 xu 2021-04-02 01:26:12 +0800
  • ba8eb6b2e2 定位统计改为状态统计，增加机头统计，用于检测是否需要校验磁罗盘 xu 2020-11-27 00:27:35 +0800
  • 4dba5da8fd 1.兼容版和新飞控版用同样的软件，配置文件不同 2.飞行时间计算，每一个判断是否修改速度，有修改就按新速度计算时间 3.加入魔方基站支持 4.支持部分任务 xu 2020-09-20 11:42:07 +0800
  • 3719c74753 导入外部起飞形状 Xu-V2.0 xu 2020-05-28 15:05:18 +0800
  • 417f761e40 不再预先分配VID 自动分配后自动排序 xu 2020-05-22 22:52:45 +0800
  • bbb7804831 修改添加新飞机排序和显示id可能和之前不一致问题 xu 2020-05-22 21:50:42 +0800
  • 7c71016e0c 虚拟飞机用蓝色，真实飞机绿色 灯光模拟间隔不能低于1秒的bug 真实飞机替代虚拟飞机，虚拟飞机不能替代真实飞机 xu 2020-05-22 20:47:20 +0800
  • 3efb9b719d 选写航点加入，自动关闭rtk功能 xu 2020-05-20 00:43:04 +0800
  • 62cde39a91 加入计算返航的功能，可以完整计算整个2d飞行任务 xu 2020-05-13 00:44:52 +0800
  • d547c7ab5c 移动flybase项目到平级目录 xu 2020-05-12 11:00:55 +0800
  • 8fbb41928d Flybase库加入工程 加入2d自动计算航线--待测试 加入3d自动计算航线--未完成 主界面顶部调整 导入检测飞机数量并提示 加入多个任务垂直旋转用于自动计算的航线 xu 2020-05-12 10:54:54 +0800
  • c1db1e3525 加入变色灯光 加入多次关闭测试灯光 xu 2020-05-08 22:46:17 +0800
  • f0ef8134d5 加入导入飞机位置选项 导出以前只是经纬差，改为距离差 加入文件标识和版本目前为2.0 加入文件飞机数量和实际数量不一致提醒 修改灯光设计的按钮在选中1架时会报错的bug xu 2020-05-06 03:13:51 +0800
  • c27138d0e3 登录添加版本号 xu 2020-05-05 19:33:57 +0800
  • 5296137208 修改为兼容老版固件 登录界面增加版本号 兼容老版_1 xu 2020-05-05 18:59:09 +0800
  • 8938e3aaaa 兼容老版本航点文件 间隔保留1位小数 xu 2020-05-05 16:18:23 +0800
  • 3445c08e8c 改为频率，调整LDE模式顺序，隐藏测试功能 兼容4.1.2以前的版本 xu 2020-05-05 14:55:49 +0800
  • 59b4669a7d 灯光列表改为单独页面 跑马灯和灯带加入方向 加入对齐灯光时间 加入灯光新类型 拉烟ID之前是8改为11，到固件任然为50 xu 2020-05-05 13:29:14 +0800
  • 62a7b8b028 灯光频率改为间隔 可以选择颜色 xu 2020-05-04 11:08:00 +0800
  • e1c81f28ff 增加保存读取虚拟编号 多次写入参数 加入测试灯光和灯光频率可以为小数---需要升级飞控 xu 2020-05-03 12:14:27 +0800
  • 9b5b3bb22c 快速航点和普通航点同样处理，否则灯光和重设都有bug xu 2020-04-28 00:35:50 +0800
  • 441cbe953d 修改任务区多次点击，或双击，右键乱点容易异常退出bug xu 2020-04-22 02:37:45 +0800
  • 23c1390758 修改3D默认飞机颜色 修复任务双击快进自动退出的bug 2D/3D切换飞机如果不动就没刷新位置的bug xu 2020-04-22 01:10:02 +0800
  • d525f00222 可模拟起飞灯光 xu 2020-04-21 15:36:17 +0800
  • f787069624 修改任务选中颜色，更明显 可导入ai和obj模型文件 增加删除任务和在任务中插入任务功能（添加改为选中任务后一个添加） 航线改为默认显示，优化右键隐藏航点功能 更改飞机和航点默认颜色 界面加入“飞行前准备”等分组页面，更方便操作 修改bug:清除飞机重新添加后飞行航线发虚，右键隐藏状态没有重置， xu 2020-04-20 00:12:11 +0800
  • 84c12a1eb7 写入航点时停止发送RTK 调整按钮位置，分开选中和整体的操作 修改电压后面信息无法显示的bug 加入显示所有航点功能 xu 2020-03-27 17:05:48 +0800
  • 8facb729f7 修改双频不能发送rtk的bug，原因是用的新打包方式发送，暂时改回180字节单独发送模式 xu 2020-03-16 14:12:15 +0800
  • 3aa4879511 继续修改wifi，可以批量起飞等功能 xu 2020-03-11 15:34:31 +0800
  • da086831bf RTK按钮取消 xu 2020-03-06 17:43:33 +0800
  • 911024c0ad 1.修改使用单频RTK的函数， 2.加入可保存飞行日志到临时本地，下次登录再提交 xu 2020-03-05 17:59:11 +0800
  • 3d2a3b10fb 加入通讯模块类型，初步支持wifi通讯 xu 2020-03-03 11:21:29 +0800
  • 776b9cfe62 写航点时不用虚拟ID而用实际序号ID，因为在排序时已经重新按VID排列 xu 2020-03-02 19:22:58 +0800
  • 57fc99c434 去掉起飞数量 xu 2020-03-02 17:05:09 +0800
  • 9a1fd805b9 把编译和运行需要的依赖项加入，没有models目录无法运行，没有packages目录无法编译 xu 2020-02-29 02:46:43 +0800
  • d4a9dc5bf3 添加的文件 xu 2020-02-26 02:06:30 +0800
  • 3362a1b47c 加入登录和修改密码 xu 2020-02-26 02:02:12 +0800
  • 2f26de2196 密码加密保存 服务器地址可以通过ini修改，默认写入程序 xu 2020-02-26 00:49:56 +0800
  • b728584628 启动先开打登录界面，可以取消 退出延时1秒，更好的注销 xu 2020-02-25 04:21:21 +0800
  • 92044ae56b 加入和服务器交互，必须登录服务器账号才能允许加入飞机 飞机数量控制以前的ini方式去掉，改为仅仅账号控制 加入登录登出服务器日志 加入飞行任务服务器日志 加入修改密码功能 用户级别也只能用账号方式控制 超级用户硬编码到代码里，不用登录服务器：admin 密码 fxmf0622 xu 2020-02-25 03:50:34 +0800
  • 6cb44d5401 开始加入登录，功能还没实现，加入工具类 日志窗口可拖动宽度 xu 2020-02-23 16:05:27 +0800
  • 7fb0bcf60e 加入立体缩放比例设置，用于立体视图显示超出范围的航点 修复自动编号寻找的bug 开始修改通讯了---还没改完 xu 2020-02-21 23:58:14 +0800
  • e3f4e557dd 去掉不用的任务类型，只保留起飞，飞向和降落 xu 2020-02-08 23:23:53 +0800
  • d7df82f667 修改bug,起飞不画轨迹线 xu 2020-02-08 22:54:49 +0800
  • e8d17e29d1 飞机列表右键增加显示虚拟编号和飞机编号的切换，同时自动排序 xu 2020-02-05 04:57:47 +0800
  • ffe6b466fe 修改界面小bug xu 2020-02-05 02:47:57 +0800
  • f9428fbad2 改名按钮去掉，改成双击页头 页头自动显示选中的任务 xu 2020-02-05 02:09:45 +0800
  • d334442d62 调整任务设置界面 xu 2020-02-04 03:27:05 +0800
  • 08ff8c7772 调整设置界面 任务右键改为隐藏\显示航点 xu 2020-02-04 03:04:14 +0800
  • 5c6cf9ecdb 设置窗口显示版本号和编译时间 xu 2020-02-04 02:10:15 +0800
  • 1e38390fc6 按VID排序 修改自动编号逻辑 //目前方案是 //1.保证所有没有正确定位的飞机都人工编号， //2.然后选中2-3架飞机，1号飞机，第一排任意飞机，第一列任意飞机（尽量远离1号机）， //3.开始计算 修改3飞机信息通道数据改为电池图标，并且不让拖动修改 显示VID变换黄色，以前是红色 xu 2020-02-03 23:44:55 +0800
  • 00d03a0025 修改自动编号逻辑前 xu 2020-02-01 22:02:25 +0800
  • 8990d57212 修改模拟飞行时降落不能多次双击模拟bug 修改前一个是返航点时，双击模拟时飞机位置不正确bug 3d地面飞机改为白色 修改启动界面更好看点 xu 2020-01-31 02:18:28 +0800
  • 6f33c3867c 任务时间提示 防止修改任务为起飞任务 下方添加状态提示信息 任务块，在任务模拟中双击是马上执行该任务，右键改名 调整界面，去掉不必要的元素 xu 2020-01-30 20:35:41 +0800
  • b80026ff8c 界面小调整，选中任务更明显 双击任务可直接运行到这个任务，改名可右键单击 修改小bug xu 2020-01-30 15:32:06 +0800
  • f7a638159e 修改bug xu 2020-01-29 22:08:57 +0800
  • 694472c9b7 去掉地图上方的蓝色小条 xu 2020-01-29 16:28:58 +0800
  • fc3b2cae02 修改启动界面和标题 xu 2020-01-29 03:45:52 +0800
  • beb927a08c 修改删除飞机没有吧原点清空的bug 地图切换后操作不同的bug xu 2020-01-29 02:42:26 +0800
  • 7ea00c6855 去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率 碰撞检测改为异步提示,检测间隔缩小为50ms 修改任务无法停止的bug 不多次发送目标航点 地图上选中变为红色 地图中间加入十字标记，用于精确确定添加飞机位置 xu 2020-01-28 22:47:49 +0800
  • c0fa7d8ddb 为优化速度，2D和3D地图不同时显示位置 xu 2020-01-28 18:12:17 +0800
  • 7ac2f48500 V2.0 修改 1重设将飞机回到起飞点 2默认悬停时间改为1秒 3解锁起飞模拟真飞机改变颜色 4自动计算所有任务飞行时间 5增加从指定任务开始模拟 6连接窗口改为设置并优化布局 7不创建所有航点，只创建要显示的，优化导入速度 8更改背景 9模拟检测碰撞的间隔改为10hz，之前是100hz,对于大量飞机拖慢速度[FlightTask_FlyTo.cs] xu 2020-01-28 16:06:27 +0800
  • f49cd3c722 修改1080p显示不全灯光设计bug Branch_noflytobug xu 2020-01-20 10:44:30 +0800
  • 59672e4f5e 支持先手动设置部分虚拟ID后再自动编号 zxd 2019-12-30 10:35:50 +0800
  • 9133800b62 自动按照位置排序虚拟ID zxd 2019-12-11 20:41:07 +0800
  • 6e7d33ed91 自动按照位置排序虚拟ID 能导入C4D的版本 zxd 2019-12-11 20:39:44 +0800
  • b098acc7d0 添加了航点导出用于C4D 测试自动计算路线 导入航点数量不一致报错 写入航点错误提示 自动位置前最后一版 zxd 2019-11-23 22:59:05 +0800
  • e5ded3d92a 导出任务(C4D用) zxd 2019-11-16 10:31:11 +0800
  • dd8888efc2 按照MP新增RTK界面 zxd 2019-11-15 11:14:00 +0800
  • b554a1f4ae 测试双频 修改机头 zxd 2019-11-04 10:28:17 +0800
  • a8eb01bfb3 起飞测试高度 开放了些参数 灯光测试界面 zxd 2019-10-21 18:12:09 +0800