地面站主程序
[App.xaml.cs]停用tcp连接和编队控制器formationController [Copter.cs]关闭心跳包发送,减小数据发送量 [Plane.FormationCreator.csproj]加入ParamFile.cs修改参数 [ControlPanelViewModel.cs] 1加入读参数文件,可批量设置参数 2修改ReadRTKPacketAsync的bug,导致发送数据量太大>1000/s 3航线暂时改为停2秒 [CopterListViewModel.cs]加入数据收发量统计 |
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Plane.FormationCreator | ||
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