地面站主程序
2将降低广播数据作为可选项在发送界面(只影响通讯模块,不影响端口转发) 3修改一个严重BUG: RTCM协议解析BUG,这个BUG是因为F9P地面站有UBX协议数据和RTCM协议数据,由于之前没有解析UBX数据导致RTCM数据也解析不了,导致3秒才发一次RTCM数据到飞机 |
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packages | ||
Plane.FormationCreator | ||
Plane.FormationCreator.sln |
2将降低广播数据作为可选项在发送界面(只影响通讯模块,不影响端口转发) 3修改一个严重BUG: RTCM协议解析BUG,这个BUG是因为F9P地面站有UBX协议数据和RTCM协议数据,由于之前没有解析UBX数据导致RTCM数据也解析不了,导致3秒才发一次RTCM数据到飞机 |
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