地面站主程序
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调整界面，RTCM默认双通道发送，只要打开广播通道，rtcm自动同时通过广播发送
增加紧急返航的注释，要不不清除功能怎么用
/// 紧急返航：计算当前图案中心点，起飞图案中心点，图案距离起飞图案中心点最近距离
/// 条件：任务已经开始，且飞行器已经飞行
/// 可用于模拟和实际飞行，
/// 1首先需要导入最后的飞行任务文件，
/// 2实际飞机需要执行解锁和开始任务
/// 3模拟任务需要开始任务并且暂停任务才能计算
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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|---|---|---|
| packages | ||
| Plane.FormationCreator | ||
| Plane.FormationCreator.sln | ||