51 lines
1.2 KiB
C#
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1.2 KiB
C#
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using Plane.CopterManagement;
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using Plane.Messaging;
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namespace Plane.CopterControllers
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public class FlyToController : CopterControllerBase
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public FlyToController(IPLMessenger messenger, ICopterManager copterManager) : base(messenger, copterManager)
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}
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public override bool IsEnabled
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{
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get
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{
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return base.IsEnabled;
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}
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set
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{
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base.IsEnabled = value;
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if (value)
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{
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_messenger.Register<RequestFlyToMessage>(this, OnRequestFlyTo);
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}
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else
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{
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_messenger.Unregister(this);
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}
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}
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}
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public override CopterControllerTypes Type
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{
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get
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{
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return CopterControllerTypes.FlyToController;
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}
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}
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private async void OnRequestFlyTo(RequestFlyToMessage m)
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{
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var accepted = await _copterManager.CheckStatusAndFlyToAsync(m.Latitude, m.Longitude);
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if (accepted)
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{
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_messenger.Send(new FlyToRequestAcceptedMessage(m));
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}
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}
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}
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}
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