[fix] 兼容老固件

没有改完，兼容老固件的rtcm需要
         1.gps.target_system =1
         2.不能多次发送
目前1还没做到，因为库里没法判断是新的还是老的

# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动

PlaneGcsSdk_Shared/CommunicationManagement/CommModuleGenerateMavLink.cs

@@ -1347,7 +1347,7 @@ namespace Plane.CommunicationManagement
                     gps.target_component = rtcm_tmpser++;
                     //实测一旦收到数据都是正确的，张伟已经做过crc检验了，为了兼容性不再做了
                     //如果需要做，飞控里面需要把注释的代码放开，并且不再兼容之前的固件
-                    gps.target_system = 1;// checkrtrcmsum(gps.data, (ushort)datalen);  
+                    gps.target_system = checkrtrcmsum(gps.data, (ushort)datalen);  //默认:1
 
                     //   Console.WriteLine("                                              ["+ gps.target_component + "]总长: "+ length +" 发送第 "+ (a+1) + " 个包,长度: " + (ushort)datalen );
 
@@ -1357,10 +1357,10 @@ namespace Plane.CommunicationManagement
                   
                     await Task.Delay(80).ConfigureAwait(false); //没有延时得话如果超过110长度，连续发可能收不到
 
-                    //重发一次，有序列号(target_component)飞机可以检测出来重复接收的
+                   // 重发一次，有序列号(target_component)飞机可以检测出来重复接收的
                     //需要新固件支持
                     // await WriteCommPacketAsync(0, MavComm.COMM_DOWNLOAD_COMM, packet).ConfigureAwait(false);
-                  //  await Task.Delay(80).ConfigureAwait(false); //没有延时得话如果超过110长度，连续发可能收不到
+                    //await Task.Delay(80).ConfigureAwait(false); //没有延时得话如果超过110长度，连续发可能收不到
 
                     
                     //重发一次，有序列号(target_component)飞机可以检测出来重复接收的--需要新固件支持