最小距离的修改 无悬停的快速航点模拟 时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095 计划路线的修改:只显示当前航点的路线 飞控版本检测 航点失败续写和航点单写
地面站发送接收到的基站数据到飞机,数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机