|
|
14c489c016
|
小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速
|
2023-12-04 23:48:14 +08:00 |
|
|
|
d051300171
|
1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用
2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行
3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用
|
2023-11-21 21:18:03 +08:00 |
|
zxd
|
f0b1a62334
|
添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时
|
2018-08-03 11:42:34 +08:00 |
|
zxd
|
08d4474798
|
添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
|
2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
|
|
|
65e7394926
|
加入启动任务功能
|
2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
|
|
|
2ae769b5d4
|
加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
|
2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
|
|
|
ce44e595ff
|
原始导入
|
2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
|
