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e909b7a3d3
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[类型] 加入更多错误提示和rtk重发
rtk重发后还是更可靠一些，并且不会导致数量大阻塞
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-24 20:44:12 +08:00 |
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f0a4484cfc
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支持紧急返航
支持返回飞机错误
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2024-03-26 21:58:48 +08:00 |
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9c2238479f
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紧急返航功能，策略不对，临时保存
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2024-01-17 22:37:53 +08:00 |
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c0f0f616dc
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更新使用Vs2022编译
模拟飞机路线计算调整
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2023-12-25 18:54:28 +08:00 |
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14c489c016
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小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速
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2023-12-04 23:48:14 +08:00 |
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d051300171
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1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用
2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行
3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用
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2023-11-21 21:18:03 +08:00 |
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fc9b2595d6
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地面站硬件超时逻辑修改为2秒收不到再提示
起飞前改到loiter模式
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2023-11-16 23:37:57 +08:00 |
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f175def6a7
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通讯检测
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2023-05-01 13:57:32 +08:00 |
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d91b759d5f
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1.增加测试某个通讯模块是否正常功能
2.增加电池电压测试
3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程，1000内保证能工作
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2021-04-02 01:18:56 +08:00 |
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f7be769b33
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改回50间隔
修复方向不正确的bug
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2020-11-26 18:51:13 +08:00 |
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3e46bbb376
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修改名字
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2020-09-20 11:43:27 +08:00 |
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d45a2b5126
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提高刷新率，300架以内通用
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2020-05-05 16:18:55 +08:00 |
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26b3e573f8
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频率改为间隔
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2020-05-04 11:08:35 +08:00 |
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dc07d2d560
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修改灯光频率为小数，传输转换为间隔
修改没有刷新编号的bug
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2020-05-03 12:15:51 +08:00 |
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17d2fbf499
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飞机刷新时间改到100ms--500架基本流畅
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2020-04-22 02:36:50 +08:00 |
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9a9c25a1dd
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位置改变消息的条件为距离超过0.5和时间经过500ms改为位置有变化就通知，位置不变，时间再长也不通知，不过加入强制通知位置的机制
修改位置不变，如果没有500ms自动通知，颜色就不刷新的bug
更新虚拟飞行器状态的时间间隔由150改为50毫秒，飞机更平滑，不过i7只能飞500架左右，1000架的话还是需要改回150ms刷新一次
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2020-04-22 01:14:16 +08:00 |
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1b7ffa31ba
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继续修改wifi可以发送rtk等功能
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2020-03-11 15:35:51 +08:00 |
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0d1f38f27a
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初步支持wifi通讯
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2020-03-03 11:21:56 +08:00 |
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3622225c0b
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加入DisplayID
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2020-02-08 23:24:43 +08:00 |
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c72399d3b0
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优化虚拟飞机计算过程，间隔改为150ms可以基本流程模拟1000架
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2020-01-29 02:40:05 +08:00 |
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d1a0283dad
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去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率
碰撞检测改为异步提示
修改任务无法停止的bug
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2020-01-28 22:45:08 +08:00 |
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1308b31717
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停用模拟飞机的心跳任务，提高效率
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2020-01-28 15:47:27 +08:00 |
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zxd
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c254013048
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自动按照位置排序虚拟ID
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2019-12-11 20:40:35 +08:00 |
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zxd
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04b40f760e
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测试双频
修改机头
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2019-11-04 10:28:10 +08:00 |
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zxd
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e10e19aaf7
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添加了摆放高度
闪灯的颜色设置
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2019-03-23 21:47:05 +08:00 |
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zxd
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35b8a5282e
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:42:49 +08:00 |
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zxd
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6aa6f793e9
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
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zxd
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c867d89f19
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通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
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2018-08-26 22:11:10 +08:00 |
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zxd
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72a9e28ed1
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
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zxd
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a419289c91
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使用通信模块前的提交
添加速度改变
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2018-08-11 12:14:05 +08:00 |
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zxd
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24a31c20c2
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通信模块的一些修改 未启动
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2018-08-04 17:07:56 +08:00 |
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zxd
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f0b1a62334
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添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时
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2018-08-03 11:42:34 +08:00 |
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zxd
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08d4474798
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添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
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2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
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zxd
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c7e5212746
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飞机LED灯光修改
GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点)
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2018-07-23 16:27:21 +08:00 |
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471f0ba872
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为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
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2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
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22b8f46359
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[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
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2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
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fef98ae096
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修改写入任务适应新的固件
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2018-04-30 23:42:05 +08:00 |
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65e7394926
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加入启动任务功能
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2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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b09020f8ff
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优化通讯数据，为了更多的飞机
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2017-08-18 12:16:05 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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f70081bf46
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加入闪灯控制,已大量测试
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2017-07-21 11:00:53 +08:00 |
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c1f72272b1
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飞机文本日志前加入飞机名称
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2017-04-10 00:10:34 +08:00 |
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24db6c7dde
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任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决)
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2017-04-09 10:49:06 +08:00 |
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2d4217d2f8
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增加LED灯控制
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2017-04-07 20:28:41 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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