Commit Graph

5 Commits

Author SHA1 Message Date
14c489c016 小航点计算飞行路径,计算4种情况,匀速。加速匀速减速,加速匀速,匀速减速 2023-12-04 23:48:14 +08:00
zxd
72a9e28ed1 主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改:只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
2018-08-23 22:37:52 +08:00
zxd
a419289c91 使用通信模块前的提交
添加速度改变
2018-08-11 12:14:05 +08:00
zxd
f0b1a62334 添加了降落任务,一键起飞,测试电机,flyto的下降点,检测所有飞机5秒平均电压,通信模块的测试,起飞延时,降落延时 2018-08-03 11:42:34 +08:00
ce44e595ff 原始导入 2017-02-27 02:02:19 +08:00