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14d1022775
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1加入RTCM数据广播到指定端口功能
2临时修改协议头到通用的FE,后面要改回来
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2023-10-19 22:14:37 +08:00 |
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c72b6273b6
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加入RTK广播端口
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2023-10-15 11:08:32 +08:00 |
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f175def6a7
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通讯检测
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2023-05-01 13:57:32 +08:00 |
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8f2cd98bd4
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1.加入回传功率设置
2.服务器IP可从设置文件读取
3.增加抛物功能
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2021-12-27 12:41:32 +08:00 |
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d91b759d5f
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1.增加测试某个通讯模块是否正常功能
2.增加电池电压测试
3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程,1000内保证能工作
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2021-04-02 01:18:56 +08:00 |
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3e46bbb376
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修改名字
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2020-09-20 11:43:27 +08:00 |
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26b3e573f8
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频率改为间隔
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2020-05-04 11:08:35 +08:00 |
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dc07d2d560
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修改灯光频率为小数,传输转换为间隔
修改没有刷新编号的bug
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2020-05-03 12:15:51 +08:00 |
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ebf81ea8a1
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修改双频没有发送数据的问题
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2020-03-16 14:13:14 +08:00 |
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1b7ffa31ba
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继续修改wifi可以发送rtk等功能
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2020-03-11 15:35:51 +08:00 |
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0d1f38f27a
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初步支持wifi通讯
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2020-03-03 11:21:56 +08:00 |
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772bafa771
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修改通讯中,加入通讯模式参数
UseTransModule
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2020-03-02 17:15:53 +08:00 |
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c1b3a32407
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开始修改通讯
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2020-02-21 23:59:24 +08:00 |
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45de9255b6
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调整通讯模块函数位置,public的放一起,后面需要改成支持wifi
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2020-02-05 02:10:29 +08:00 |
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zxd
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ce73335fd9
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双频RTK三条一起发送
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2019-11-23 22:58:19 +08:00 |
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zxd
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eeed927529
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多条RTK同时发送
灯光长度测试
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2019-11-15 11:13:53 +08:00 |
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zxd
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04b40f760e
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测试双频
修改机头
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2019-11-04 10:28:10 +08:00 |
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zxd
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e607ab4c7d
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添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入(用于一键关闭测试灯光)
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2019-07-09 14:50:30 +08:00 |
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zxd
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2464022801
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Revert "通信模块协议的添加和修改"
添加千寻Rtk类型
提交之前未add的文件
This reverts commit d46804bc23 .
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2019-07-01 21:54:37 +08:00 |
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zxd
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d46804bc23
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通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
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2019-04-11 13:22:18 +08:00 |
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zxd
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4ae451aded
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修改支持多台飞机校准通讯接口类
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2019-01-25 11:58:04 +08:00 |
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zxd
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35b8a5282e
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:42:49 +08:00 |
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zxd
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6aa6f793e9
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块:多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
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zxd
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cb64fd625a
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添加空中升级
修改断线消息提醒机制
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2018-11-03 10:28:50 +08:00 |
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zxd
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4ffa68c99a
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上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
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2018-09-05 11:24:03 +08:00 |
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