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1b7ffa31ba
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继续修改wifi可以发送rtk等功能
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2020-03-11 15:35:51 +08:00 |
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0d1f38f27a
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初步支持wifi通讯
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2020-03-03 11:21:56 +08:00 |
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c72399d3b0
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优化虚拟飞机计算过程，间隔改为150ms可以基本流程模拟1000架
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2020-01-29 02:40:05 +08:00 |
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d1a0283dad
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去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率
碰撞检测改为异步提示
修改任务无法停止的bug
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2020-01-28 22:45:08 +08:00 |
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1308b31717
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停用模拟飞机的心跳任务，提高效率
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2020-01-28 15:47:27 +08:00 |
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zxd
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6aa6f793e9
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
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zxd
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f0b1a62334
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添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时
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2018-08-03 11:42:34 +08:00 |
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zxd
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08d4474798
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添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
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2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
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22b8f46359
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[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
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2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
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65e7394926
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加入启动任务功能
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2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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2d4217d2f8
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增加LED灯控制
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2017-04-07 20:28:41 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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