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471f0ba872
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为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
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2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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