Commit Graph

8 Commits

Author SHA1 Message Date
zxd
4ffa68c99a 上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
2018-09-05 11:24:03 +08:00
zxd
c867d89f19 通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误,优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
2018-08-26 22:11:10 +08:00
zxd
72a9e28ed1 主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改:只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
2018-08-23 22:37:52 +08:00
zxd
a419289c91 使用通信模块前的提交
添加速度改变
2018-08-11 12:14:05 +08:00
b09020f8ff 优化通讯数据,为了更多的飞机 2017-08-18 12:16:05 +08:00
2ae769b5d4 加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机,数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
2017-07-31 01:09:32 +08:00
2d4217d2f8 增加LED灯控制 2017-04-07 20:28:41 +08:00
ce44e595ff 原始导入 2017-02-27 02:02:19 +08:00