zxd
|
6aa6f793e9
|
2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
|
2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
|
zxd
|
c867d89f19
|
通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
|
2018-08-26 22:11:10 +08:00 |
|
zxd
|
72a9e28ed1
|
主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
|
2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
|
zxd
|
c7e5212746
|
飞机LED灯光修改
GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点)
|
2018-07-23 16:27:21 +08:00 |
|
|
|
471f0ba872
|
为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
|
2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
|
|
|
b000e7fa0f
|
1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
|
2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
|
|
|
6a18c8ac4e
|
加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
|
2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
|
|
|
ce44e595ff
|
原始导入
|
2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
|
