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xu
1b7ffa31ba 继续修改wifi可以发送rtk等功能 2020-03-11 15:35:51 +08:00
xu
0d1f38f27a 初步支持wifi通讯 2020-03-03 11:21:56 +08:00
22b8f46359 [PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率,5hz改为1hz
3收数据不写日志(导致死机)
4为RTK数据单独组包,以减小包大小(发送大小为:RTK数据+11字节/包协议开销,自动拆分为110字节/包)
2018-05-12 23:24:43 +08:00
6a18c8ac4e 加入对新RTK状态支持,
加入RGB灯控制第一版
2017-08-04 22:32:12 +08:00
2d4217d2f8 增加LED灯控制 2017-04-07 20:28:41 +08:00
ce44e595ff 原始导入 2017-02-27 02:02:19 +08:00