1加入数据量统计 2降低飞机发到地面的数据频率,5hz改为1hz 3收数据不写日志(导致死机) 4为RTK数据单独组包,以减小包大小(发送大小为:RTK数据+11字节/包协议开销,自动拆分为110字节/包)
加入RGB灯控制第一版