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e909b7a3d3
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[类型] 加入更多错误提示和rtk重发
rtk重发后还是更可靠一些，并且不会导致数量大阻塞
# 类型 包含:
# feat：新功能（feature）
# fix：修补bug
# docs：文档（documentation）
# style： 格式（不影响代码运行的变动）
# refactor：重构（即不是新增功能，也不是修改bug的代码变动）
# test：增加测试
# chore：构建过程或辅助工具的变动
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2024-06-24 20:44:12 +08:00 |
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f0a4484cfc
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支持紧急返航
支持返回飞机错误
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2024-03-26 21:58:48 +08:00 |
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14c489c016
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小航点计算飞行路径,计算4种情况，匀速。加速匀速减速，加速匀速，匀速减速
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2023-12-04 23:48:14 +08:00 |
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d051300171
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1增加观测者位置图标，修改后直接可以使用
2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行
3增加灯光框架，可实现闪烁等，但实际使用太慢，暂时不用
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2023-11-21 21:18:03 +08:00 |
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d91b759d5f
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1.增加测试某个通讯模块是否正常功能
2.增加电池电压测试
3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程，1000内保证能工作
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2021-04-02 01:18:56 +08:00 |
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3e46bbb376
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修改名字
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2020-09-20 11:43:27 +08:00 |
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dc07d2d560
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修改灯光频率为小数，传输转换为间隔
修改没有刷新编号的bug
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2020-05-03 12:15:51 +08:00 |
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9a9c25a1dd
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位置改变消息的条件为距离超过0.5和时间经过500ms改为位置有变化就通知，位置不变，时间再长也不通知，不过加入强制通知位置的机制
修改位置不变，如果没有500ms自动通知，颜色就不刷新的bug
更新虚拟飞行器状态的时间间隔由150改为50毫秒，飞机更平滑，不过i7只能飞500架左右，1000架的话还是需要改回150ms刷新一次
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2020-04-22 01:14:16 +08:00 |
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3622225c0b
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加入DisplayID
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2020-02-08 23:24:43 +08:00 |
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d1a0283dad
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去掉飞行时间，飞行距离，姿态计算和更新，提高效率
碰撞检测改为异步提示
修改任务无法停止的bug
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2020-01-28 22:45:08 +08:00 |
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zxd
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c254013048
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自动按照位置排序虚拟ID
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2019-12-11 20:40:35 +08:00 |
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zxd
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e10e19aaf7
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添加了摆放高度
闪灯的颜色设置
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2019-03-23 21:47:05 +08:00 |
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zxd
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35b8a5282e
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:42:49 +08:00 |
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zxd
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6aa6f793e9
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
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zxd
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c867d89f19
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通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
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2018-08-26 22:11:10 +08:00 |
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zxd
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72a9e28ed1
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
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zxd
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c7e5212746
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飞机LED灯光修改
GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点)
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2018-07-23 16:27:21 +08:00 |
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471f0ba872
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为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
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2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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