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f0a4484cfc
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支持紧急返航
支持返回飞机错误
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2024-03-26 21:58:48 +08:00 |
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fc9b2595d6
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地面站硬件超时逻辑修改为2秒收不到再提示
起飞前改到loiter模式
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2023-11-16 23:37:57 +08:00 |
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14d1022775
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1加入RTCM数据广播到指定端口功能
2临时修改协议头到通用的FE，后面要改回来
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2023-10-19 22:14:37 +08:00 |
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8f2cd98bd4
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1.加入回传功率设置
2.服务器IP可从设置文件读取
3.增加抛物功能
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2021-12-27 12:41:32 +08:00 |
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d91b759d5f
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1.增加测试某个通讯模块是否正常功能
2.增加电池电压测试
3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程，1000内保证能工作
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2021-04-02 01:18:56 +08:00 |
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f7be769b33
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改回50间隔
修复方向不正确的bug
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2020-11-26 18:51:13 +08:00 |
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3e46bbb376
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修改名字
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2020-09-20 11:43:27 +08:00 |
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zxd
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04b40f760e
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测试双频
修改机头
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2019-11-04 10:28:10 +08:00 |
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zxd
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2464022801
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Revert "通信模块协议的添加和修改"
添加千寻Rtk类型
提交之前未add的文件
This reverts commit d46804bc23.
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2019-07-01 21:54:37 +08:00 |
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zxd
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d46804bc23
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通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
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2019-04-11 13:22:18 +08:00 |
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zxd
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35b8a5282e
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:42:49 +08:00 |
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zxd
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6aa6f793e9
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2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
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2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
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zxd
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cb64fd625a
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添加空中升级
修改断线消息提醒机制
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2018-11-03 10:28:50 +08:00 |
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zxd
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4ffa68c99a
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上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
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2018-09-05 11:24:03 +08:00 |
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zxd
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72a9e28ed1
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
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zxd
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08d4474798
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添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
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2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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