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c7e5212746
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飞机LED灯光修改
GPS不精准时，显示飞机位置(用于室内写航点)
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2018-07-23 16:27:21 +08:00 |
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471f0ba872
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为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
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2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
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22b8f46359
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[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
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2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
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fef98ae096
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修改写入任务适应新的固件
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2018-04-30 23:42:05 +08:00 |
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65e7394926
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加入启动任务功能
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2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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b09020f8ff
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优化通讯数据，为了更多的飞机
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2017-08-18 12:16:05 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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f70081bf46
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加入闪灯控制,已大量测试
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2017-07-21 11:00:53 +08:00 |
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c1f72272b1
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飞机文本日志前加入飞机名称
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2017-04-10 00:10:34 +08:00 |
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24db6c7dde
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任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决)
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2017-04-09 10:49:06 +08:00 |
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2d4217d2f8
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增加LED灯控制
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2017-04-07 20:28:41 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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