|
|
9a9c25a1dd
|
位置改变消息的条件为距离超过0.5和时间经过500ms改为位置有变化就通知，位置不变，时间再长也不通知，不过加入强制通知位置的机制
修改位置不变，如果没有500ms自动通知，颜色就不刷新的bug
更新虚拟飞行器状态的时间间隔由150改为50毫秒，飞机更平滑，不过i7只能飞500架左右，1000架的话还是需要改回150ms刷新一次
|
2020-04-22 01:14:16 +08:00 |
|
|
|
1b7ffa31ba
|
继续修改wifi可以发送rtk等功能
|
2020-03-11 15:35:51 +08:00 |
|
|
|
0d1f38f27a
|
初步支持wifi通讯
|
2020-03-03 11:21:56 +08:00 |
|
|
|
22b8f46359
|
[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
|
2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
|
|
|
6a18c8ac4e
|
加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
|
2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
|
|
|
2d4217d2f8
|
增加LED灯控制
|
2017-04-07 20:28:41 +08:00 |
|
|
|
ce44e595ff
|
原始导入
|
2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
|
