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c0f0f616dc
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更新使用Vs2022编译
模拟飞机路线计算调整
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2023-12-25 18:54:28 +08:00 |
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fc9b2595d6
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地面站硬件超时逻辑修改为2秒收不到再提示
起飞前改到loiter模式
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2023-11-16 23:37:57 +08:00 |
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c72b6273b6
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加入RTK广播端口
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2023-10-15 11:08:32 +08:00 |
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f175def6a7
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通讯检测
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2023-05-01 13:57:32 +08:00 |
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8f2cd98bd4
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1.加入回传功率设置
2.服务器IP可从设置文件读取
3.增加抛物功能
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2021-12-27 12:41:32 +08:00 |
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d91b759d5f
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1.增加测试某个通讯模块是否正常功能
2.增加电池电压测试
3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程,1000内保证能工作
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2021-04-02 01:18:56 +08:00 |
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3e46bbb376
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修改名字
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2020-09-20 11:43:27 +08:00 |
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717e77f6be
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不绑定IP只要一个网段就可以
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2020-03-27 17:01:24 +08:00 |
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ebf81ea8a1
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修改双频没有发送数据的问题
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2020-03-16 14:13:14 +08:00 |
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21d9c121f5
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通讯无法闪灯,发RTK等bug,由于使用了新协议,暂时改回去
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2020-03-02 19:22:14 +08:00 |
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zxd
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c254013048
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自动按照位置排序虚拟ID
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2019-12-11 20:40:35 +08:00 |
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zxd
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ce73335fd9
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双频RTK三条一起发送
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2019-11-23 22:58:19 +08:00 |
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zxd
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eeed927529
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多条RTK同时发送
灯光长度测试
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2019-11-15 11:13:53 +08:00 |
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zxd
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04b40f760e
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测试双频
修改机头
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2019-11-04 10:28:10 +08:00 |
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zxd
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e607ab4c7d
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添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入(用于一键关闭测试灯光)
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2019-07-09 14:50:30 +08:00 |
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zxd
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2464022801
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Revert "通信模块协议的添加和修改"
添加千寻Rtk类型
提交之前未add的文件
This reverts commit d46804bc23 .
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2019-07-01 21:54:37 +08:00 |
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zxd
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d46804bc23
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通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
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2019-04-11 13:22:18 +08:00 |
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zxd
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e10e19aaf7
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添加了摆放高度
闪灯的颜色设置
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2019-03-23 21:47:05 +08:00 |
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zxd
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cb64fd625a
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添加空中升级
修改断线消息提醒机制
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2018-11-03 10:28:50 +08:00 |
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zxd
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4ffa68c99a
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上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
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2018-09-05 11:24:03 +08:00 |
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