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Author SHA1 Message Date
c0f0f616dc 更新使用Vs2022编译
模拟飞机路线计算调整
2023-12-25 18:54:28 +08:00
fc9b2595d6 地面站硬件超时逻辑修改为2秒收不到再提示
起飞前改到loiter模式
2023-11-16 23:37:57 +08:00
c72b6273b6 加入RTK广播端口 2023-10-15 11:08:32 +08:00
f175def6a7 通讯检测 2023-05-01 13:57:32 +08:00
xu
8f2cd98bd4 1.加入回传功率设置
2.服务器IP可从设置文件读取
3.增加抛物功能
2021-12-27 12:41:32 +08:00
xu
d91b759d5f 1.增加测试某个通讯模块是否正常功能
2.增加电池电压测试
3.自动计算模拟飞机更新时间300内保证流程,1000内保证能工作
2021-04-02 01:18:56 +08:00
xu
3e46bbb376 修改名字 2020-09-20 11:43:27 +08:00
xu
717e77f6be 不绑定IP只要一个网段就可以 2020-03-27 17:01:24 +08:00
xu
ebf81ea8a1 修改双频没有发送数据的问题 2020-03-16 14:13:14 +08:00
xu
21d9c121f5 通讯无法闪灯,发RTK等bug,由于使用了新协议,暂时改回去 2020-03-02 19:22:14 +08:00
zxd
c254013048 自动按照位置排序虚拟ID 2019-12-11 20:40:35 +08:00
zxd
ce73335fd9 双频RTK三条一起发送 2019-11-23 22:58:19 +08:00
zxd
eeed927529 多条RTK同时发送
灯光长度测试
2019-11-15 11:13:53 +08:00
zxd
04b40f760e 测试双频
修改机头
2019-11-04 10:28:10 +08:00
zxd
e607ab4c7d 添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入(用于一键关闭测试灯光)
2019-07-09 14:50:30 +08:00
zxd
2464022801 Revert "通信模块协议的添加和修改"
添加千寻Rtk类型
提交之前未add的文件
This reverts commit d46804bc23.
2019-07-01 21:54:37 +08:00
zxd
d46804bc23 通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
2019-04-11 13:22:18 +08:00
zxd
e10e19aaf7 添加了摆放高度
闪灯的颜色设置
2019-03-23 21:47:05 +08:00
zxd
cb64fd625a 添加空中升级
修改断线消息提醒机制
2018-11-03 10:28:50 +08:00
zxd
4ffa68c99a 上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
2018-09-05 11:24:03 +08:00