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zxd
ce73335fd9 双频RTK三条一起发送 2019-11-23 22:58:19 +08:00
zxd
eeed927529 多条RTK同时发送
灯光长度测试
2019-11-15 11:13:53 +08:00
zxd
04b40f760e 测试双频
修改机头
2019-11-04 10:28:10 +08:00
zxd
e607ab4c7d 添加测试拉烟的功能
添加多参数同时写入(用于一键关闭测试灯光)
2019-07-09 14:50:30 +08:00
zxd
2464022801 Revert "通信模块协议的添加和修改"
添加千寻Rtk类型
提交之前未add的文件
This reverts commit d46804bc23.
2019-07-01 21:54:37 +08:00
zxd
d46804bc23 通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
2019-04-11 13:22:18 +08:00
zxd
4ae451aded 修改支持多台飞机校准通讯接口类 2019-01-25 11:58:04 +08:00
zxd
35b8a5282e 添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
2019-01-02 11:42:49 +08:00
zxd
6aa6f793e9 2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块:多条mavlink指令采用一起发送的方式
2018-12-21 11:31:17 +08:00
zxd
cb64fd625a 添加空中升级
修改断线消息提醒机制
2018-11-03 10:28:50 +08:00
zxd
4ffa68c99a 上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
2018-09-05 11:24:03 +08:00