|
|
471f0ba872
|
为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
|
2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
|
|
|
22b8f46359
|
[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
|
2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
|
|
|
65e7394926
|
加入启动任务功能
|
2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
|
|
|
b000e7fa0f
|
1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
|
2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
|
|
|
b09020f8ff
|
优化通讯数据，为了更多的飞机
|
2017-08-18 12:16:05 +08:00 |
|
|
|
2ae769b5d4
|
加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
|
2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
|
|
|
24db6c7dde
|
任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决)
|
2017-04-09 10:49:06 +08:00 |
|
|
|
ce44e595ff
|
原始导入
|
2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
|
