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d051300171 1增加观测者位置图标,修改后直接可以使用
2增加配置FC_VER_NO = 3 使用小航点同时达到模式计算模拟飞行
3增加灯光框架,可实现闪烁等,但实际使用太慢,暂时不用
2023-11-21 21:18:03 +08:00
zxd
f0b1a62334 添加了降落任务,一键起飞,测试电机,flyto的下降点,检测所有飞机5秒平均电压,通信模块的测试,起飞延时,降落延时 2018-08-03 11:42:34 +08:00
zxd
08d4474798 添加LED控制:
选择Copter闪烁一下;
控制Copter的灯光开关
2018-07-25 21:35:24 +08:00
65e7394926 加入启动任务功能 2018-04-30 17:56:45 +08:00
2ae769b5d4 加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机,数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
2017-07-31 01:09:32 +08:00
ce44e595ff 原始导入 2017-02-27 02:02:19 +08:00