zxd
|
04b40f760e
|
测试双频
修改机头
|
2019-11-04 10:28:10 +08:00 |
|
zxd
|
2464022801
|
Revert "通信模块协议的添加和修改"
添加千寻Rtk类型
提交之前未add的文件
This reverts commit d46804bc23.
|
2019-07-01 21:54:37 +08:00 |
|
zxd
|
d46804bc23
|
通信模块协议的添加和修改
小批量、读写通信地面站配置、修改连接id总数
|
2019-04-11 13:22:18 +08:00 |
|
zxd
|
35b8a5282e
|
添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
|
2019-01-02 11:42:49 +08:00 |
|
zxd
|
6aa6f793e9
|
2D模拟简单灯光
3D模拟移动和简单灯光和观测点
添加校准指南针
修改摆放角度
修改模拟飞行中起飞的方案
通信模块：多条mavlink指令采用一起发送的方式
|
2018-12-21 11:31:17 +08:00 |
|
zxd
|
cb64fd625a
|
添加空中升级
修改断线消息提醒机制
|
2018-11-03 10:28:50 +08:00 |
|
zxd
|
4ffa68c99a
|
上传通信模块
修改了多网卡同时使用时的连接判断
|
2018-09-05 11:24:03 +08:00 |
|
zxd
|
72a9e28ed1
|
主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
|
2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
|
zxd
|
08d4474798
|
添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
|
2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
|
|
|
b000e7fa0f
|
1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
|
2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
|
|
|
2ae769b5d4
|
加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
|
2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
|
|
|
ce44e595ff
|
原始导入
|
2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
|
