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pxzleo	24db6c7dde	任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决)	2017-04-09 10:49:06 +08:00
pxzleo	ce44e595ff	原始导入	2017-02-27 02:02:19 +08:00