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1b7ffa31ba
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继续修改wifi可以发送rtk等功能
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2020-03-11 15:35:51 +08:00 |
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zxd
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35b8a5282e
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添加版本控制 version=255为完整版本
修改起飞方案模拟实际航点的起飞模式
添加校准指南针和加速计
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2019-01-02 11:42:49 +08:00 |
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zxd
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c867d89f19
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通信模块的断线重连 固定IP改换为199.51
添加飞机选中数量的统计
优化写航点跳过错误，优化写航点的统计
通信模块的version
检测航点最小距离时显示ID号
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2018-08-26 22:11:10 +08:00 |
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zxd
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72a9e28ed1
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主要修改取消UDPserver 更换通信模块的通信
最小距离的修改
无悬停的快速航点模拟
时间长度的限定 如flyto的时间限定为4095
计划路线的修改：只显示当前航点的路线
飞控版本检测
航点失败续写和航点单写
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2018-08-23 22:37:52 +08:00 |
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zxd
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f0b1a62334
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添加了降落任务，一键起飞，测试电机，flyto的下降点，检测所有飞机5秒平均电压，通信模块的测试，起飞延时，降落延时
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2018-08-03 11:42:34 +08:00 |
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zxd
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08d4474798
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添加LED控制：
选择Copter闪烁一下；
控制Copter的灯光开关
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2018-07-25 21:35:24 +08:00 |
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471f0ba872
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为了减小通讯，不发心跳包，有通道包，rtk包等，不发心跳也没问题
批量设置参数有问题，临时提交
降低通道发送频率为2次/秒
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2018-07-11 10:37:17 +08:00 |
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22b8f46359
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[PlaneCopter.cs]
1加入数据量统计
2降低飞机发到地面的数据频率，5hz改为1hz
3收数据不写日志（导致死机）
4为RTK数据单独组包，以减小包大小（发送大小为：RTK数据+11字节/包协议开销，自动拆分为110字节/包）
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2018-05-12 23:24:43 +08:00 |
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65e7394926
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加入启动任务功能
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2018-04-30 17:56:45 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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b09020f8ff
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优化通讯数据，为了更多的飞机
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2017-08-18 12:16:05 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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24db6c7dde
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任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决)
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2017-04-09 10:49:06 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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