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fb17c0a3f9
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加入两个参数，一个CopterLocationType在连接后取一次，确定飞机的定位方式，用于判断是否向它发送RTCM差分数据
一个MissionStatus参数，确定当前飞行任务执行情况，如果是1就是正在飞行到目标航点中，界面上飞机图标前面会有个小标识，到达航点后消失，用来人为判断哪些飞机没有到达航点
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2017-09-11 03:57:47 +08:00 |
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b000e7fa0f
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1.改变飞行指令在guided模式下不用以前的item命令，不过还有问题，暂时不用
2.将飞机发回的文本提示加入日志文件，主要用于查找无法解锁的原因
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2017-09-07 17:58:05 +08:00 |
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b09020f8ff
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优化通讯数据，为了更多的飞机
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2017-08-18 12:16:05 +08:00 |
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6a18c8ac4e
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加入对新RTK状态支持，
加入RGB灯控制第一版
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2017-08-04 22:32:12 +08:00 |
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2ae769b5d4
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加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机，数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
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2017-07-31 01:09:32 +08:00 |
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f70081bf46
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加入闪灯控制,已大量测试
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2017-07-21 11:00:53 +08:00 |
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c1f72272b1
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飞机文本日志前加入飞机名称
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2017-04-10 00:10:34 +08:00 |
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24db6c7dde
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任何情况下防止yaw给到0，解决碰撞检测发生后，飞机悬停在天上，按悬停控制一下后飞机自旋降落，最后3米失控掉地的bug(不知是否解决)
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2017-04-09 10:49:06 +08:00 |
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2d4217d2f8
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增加LED灯控制
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2017-04-07 20:28:41 +08:00 |
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ce44e595ff
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原始导入
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2017-02-27 02:02:19 +08:00 |
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