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fb17c0a3f9 加入两个参数,一个CopterLocationType在连接后取一次,确定飞机的定位方式,用于判断是否向它发送RTCM差分数据
一个MissionStatus参数,确定当前飞行任务执行情况,如果是1就是正在飞行到目标航点中,界面上飞机图标前面会有个小标识,到达航点后消失,用来人为判断哪些飞机没有到达航点
2017-09-11 03:57:47 +08:00
6a18c8ac4e 加入对新RTK状态支持,
加入RGB灯控制第一版
2017-08-04 22:32:12 +08:00
2ae769b5d4 加入RTK支持
地面站发送接收到的基站数据到飞机,数据不做任何修改直接打包发送到每架飞机
2017-07-31 01:09:32 +08:00
2d4217d2f8 增加LED灯控制 2017-04-07 20:28:41 +08:00
ce44e595ff 原始导入 2017-02-27 02:02:19 +08:00